| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·迭代学习控制的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·迭代学习控制的难点和热点 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 迭代学习控制的基本原理 | 第12-20页 |
| ·迭代学习控制的基本结构 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的算法 | 第15-19页 |
| ·最优学习算法 | 第15-16页 |
| ·模型算法学习律 | 第16-17页 |
| ·自适应学习律 | 第17页 |
| ·高阶迭代学习律 | 第17-18页 |
| ·前馈－反馈学习律 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制的特点及应用 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 迭代学习控制理论数学预备知识 | 第20-23页 |
| ·BELLMAN-GRONWALL 定理 | 第20页 |
| ·范数 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 迭代学习算法在控制过程中的问题研究 | 第23-26页 |
| ·设定值改变的控制问题 | 第23-24页 |
| ·存在重复扰动的控制问题 | 第24-25页 |
| ·目标轨线的选取 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 迭代学习控制的应用及其收敛性研究 | 第26-44页 |
| ·线性工业过程控制系统的迭代学习控制 | 第26-31页 |
| ·加权闭环 PD 型迭代学习控制算法的收敛性分析 | 第26-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-31页 |
| ·非线性工业过程控制系统的迭代学习控制 | 第31-40页 |
| ·饱和非线性过程系统的迭代学习控制 | 第31-35页 |
| ·具有增益非线性控制系统的迭代学习控制 | 第35-38页 |
| ·简单变增益情形下的迭代学习控制 | 第35-37页 |
| ·复杂变增益情形下的迭代学习控制 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-40页 |
| ·工业过程存在重复扰动时的迭代学习控制 | 第40-43页 |
| ·加权闭环 PD 型迭代学习控制在重复扰动时的控制收敛性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 迭代学习控制在火电厂过热汽温中的应用 | 第44-60页 |
| ·火电厂锅炉过热汽温控制的特性 | 第44-49页 |
| ·过热蒸汽温度的特点 | 第44-45页 |
| ·过热汽温对象的静态特性 | 第45页 |
| ·过热汽温对象的动态特性 | 第45-49页 |
| ·锅炉蒸汽负荷的变化对过热蒸汽温度的影响 | 第45-46页 |
| ·烟气侧扰动对过热蒸汽温度的影响 | 第46-47页 |
| ·减温水量扰动时过热蒸汽温度的动态特性 | 第47-49页 |
| ·常规过热汽温传统控制策略 | 第49-51页 |
| ·串级汽温调节系统 | 第49-50页 |
| ·采用导前汽温微分信号的双回路汽温调节系统 | 第50-51页 |
| ·两种汽温调节系统的比较 | 第51页 |
| ·迭代学习控制在火电厂过热汽温控制中的应用 | 第51-58页 |
| ·仿真实验研究 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第67页 |