| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·人体关节运动跟踪的应用 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状分析及研究内容 | 第16-21页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第16-20页 |
| ·人体关节运动跟踪的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·视频人体关节运动跟踪研究所面临的困难 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 改进的Mean Shift跟踪算法 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·无参密度估计 | 第25-30页 |
| ·核密度估计 | 第25-26页 |
| ·几种常用的简单核函数 | 第26-30页 |
| ·带宽h的选取 | 第30页 |
| ·Mean Shift向量 | 第30-33页 |
| ·Mean Shift算法收敛性的证明 | 第33-35页 |
| ·核函数对MSA收敛性的影响 | 第35-36页 |
| ·应用于目标跟踪中的MSA | 第36-40页 |
| ·目标表达 | 第36-39页 |
| ·人体关节定位 | 第39-40页 |
| ·改进的Mean Shift跟踪算法 | 第40-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于Mean Shift的人体关节运动跟踪算法 | 第46-71页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·均值偏移算法的实现与分析 | 第46-49页 |
| ·矩不变量 | 第49-58页 |
| ·Hu矩不变量 | 第49-51页 |
| ·Zernike正交矩不变量 | 第51-53页 |
| ·小波矩 | 第53-58页 |
| ·基于Mean Shift的人体关节运动跟踪算法 | 第58-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-70页 |
| ·实验一—矩不变量参数的确定与比较 | 第60-62页 |
| ·实验二—小波矩不变量与小波速度矩不变量的比较分析 | 第62-63页 |
| ·实验三—本章提出算法与传统Mean Shift算法的比较 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于Kalman Filter和Mean Shift的人体关节运动跟踪算法 | 第71-90页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于KF和Mean Shift的人体关节运动跟踪算法 | 第71-83页 |
| ·卡尔曼滤波组成 | 第73-74页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第74-76页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第76-78页 |
| ·卡尔曼滤波参数 | 第78页 |
| ·利用KF对目标进行轨迹预测的Mean Shift跟踪算法 | 第78-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 基于目标特征信息和UPF的人体关节运动跟踪算法 | 第90-119页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·基于贝叶斯滤波原理的目标跟踪问题 | 第91-94页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第94-96页 |
| ·粒子滤波算法 | 第96-102页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第96-98页 |
| ·序列化重要性采样 | 第98-100页 |
| ·粒子集的退化问题 | 第100-102页 |
| ·无迹粒子滤波方法 | 第102-104页 |
| ·基于目标特征信息和UPF的人体关节运动跟踪算法 | 第104-110页 |
| ·人体关节目标系统状态(运动)模型的设计 | 第105-106页 |
| ·人体关节目标系统观测模型的设计 | 第106页 |
| ·人体关节运动跟踪算法 | 第106-110页 |
| ·实验结果与分析 | 第110-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 基于智能优化和无迹粒子滤波的人体关节运动跟踪算法 | 第119-140页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·样本贫化现象 | 第119-120页 |
| ·智能优化算法 | 第120-127页 |
| ·模拟退火算法 | 第120-122页 |
| ·量子遗传算法 | 第122-127页 |
| ·无迹粒子滤波算法的实现 | 第127-129页 |
| ·基于智能优化和 UPF的人体关节运动跟踪算法 | 第129-133页 |
| ·基于模拟退火和UPF的人体关节运动跟踪算法 | 第129-131页 |
| ·基于量子遗传和UPF的人体关节运动跟踪算法 | 第131-133页 |
| ·实验结果与分析 | 第133-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
