首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--交流电机论文--同步电机论文

基于单神经元PID的永磁同步电动机速度控制器设计

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·引言第11-13页
     ·永磁式同步电机的特点及其分类第11-12页
     ·永磁同步电机国内外研究现状及发展趋势第12-13页
   ·神经网络理论概述第13-15页
     ·人工神经网络发展的历史与现状第13-14页
     ·人工神经网络在控制理论中的应用第14-15页
     ·人工神经网络在电机速度控制中的应用研究第15页
   ·本文的主要工作第15-17页
第二章 神经网络理论基础第17-35页
   ·神经元模型第17-19页
   ·神经网络的拓扑结构第19-20页
   ·神经网络的学习方法第20-24页
     ·神经网络学习方式第20-21页
     ·神经网络学习规则第21-24页
   ·感知器(Perceptron)第24-25页
   ·BP神经网络第25-28页
     ·BP网络的训练过程第26-27页
     ·BP神经网络的函数逼近能力第27-28页
   ·RBF神经网络第28-32页
     ·径向基函数网络的结构第28-30页
     ·RBF网络的学习算法第30页
     ·RBF网络的函数逼近特性第30-32页
   ·神经网络辨识第32-35页
第三章 单神经元自适应 PID控制第35-51页
   ·传统PID控制第35-36页
   ·基于单神经元的自适应PID控制第36-44页
     ·单神经元 PID控制原理第36-37页
     ·采用有监督 Hebb学习规则的单神经元 PID控制器第37-40页
     ·基于 PSD算法的单神经元 PID学习算法第40-42页
     ·单神经元 PID控制器的稳定性分析第42-44页
   ·基于神经网络辨识的单神经元PID控制器第44-51页
     ·BP神经网络辨识器第45-47页
     ·RBF神经网络辨识器第47-49页
     ·基于 RBF神经网络辨识的单神经元自适应 PID控制器第49-51页
第四章 永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真第51-63页
   ·永磁同步电机磁场定向矢量控制数学模型第51-55页
     ·PMSM的物理模型第51页
     ·PMSM在三相静止坐标系下的物理方程第51-52页
     ·坐标变换第52-54页
     ·PMSM在dq0坐标系下的物理方程第54页
     ·永磁同步电机转子磁链定向控制第54-55页
   ·电流滞环控制第55-57页
   ·速度调节器的设计第57-58页
     ·电流环的简化第57-58页
     ·速度环的设计第58页
   ·matlab仿真第58-63页
     ·传统 PID速度控制器仿真第58-60页
     ·采用改进的有监督 Hebb学习的单神经元 PID速度控制器第60-61页
     ·基于 RBF神经网络辨识的单神经元 PID速度控制器第61-63页
第五章 结论与展望第63-65页
   ·工作总结第63页
   ·展望第63-65页
参考文献第65-67页

论文共67页,点击 下载论文
上一篇:电子商务中消费者权益保护的法律问题研究
下一篇:论虚假广告的民事责任