| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 序论 | 第10-15页 |
| ·选题的工程背景 | 第10页 |
| ·利用GPS 定位的列车控制系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文的安排 | 第13-15页 |
| 2 关键技术综述和算法功能简介 | 第15-21页 |
| ·全球定位系统（GPS）技术 | 第15-16页 |
| ·地理信息系统（GIS）技术 | 第16-17页 |
| ·多轨迹求径问题的一般描述和解决思路 | 第17-21页 |
| 3 GPS 数据采集 | 第21-25页 |
| ·GPS 定位测量方法分类 | 第21-22页 |
| ·算法使用数据的采集 | 第22-25页 |
| 4 数据预处理 | 第25-43页 |
| ·GPS 误差源及分析 | 第25-26页 |
| ·WGS－84 坐标到北京－54 坐标的转换 | 第26页 |
| ·线路分段 | 第26-27页 |
| ·回归阶数的选择 | 第27-29页 |
| ·野值剔除的一般手段 | 第29-31页 |
| ·基于霍夫变换的野值剔除方法 | 第31-41页 |
| ·霍夫变换剔除法与其他方法的比较 | 第41-43页 |
| 5 轨道线路求径 | 第43-57页 |
| ·线路求径的基本方法 | 第43-44页 |
| ·直线段数据拟合分析 | 第44-49页 |
| ·曲线段数据拟合分析 | 第49-54页 |
| ·数字地图结果显示 | 第54-57页 |
| 6 算法性能分析和曲线评估 | 第57-66页 |
| ·回归模型检验方法 | 第57-59页 |
| ·霍夫变换方法中剔除各级“粗差”点后拟合模型的比较 | 第59-63页 |
| ·曲线分段拟合评估结果 | 第63-65页 |
| ·轨迹增多算法性能验证 | 第65-66页 |
| 7 结论和后续工作 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·后续工作和改进意见 | 第67-68页 |
| ·算法的应用前景 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |