捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·虚拟人运动控制技术研究的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟人运动控制技术介绍 | 第12-21页 |
| ·运动捕捉技术简介 | 第12-15页 |
| ·其他运动控制技术 | 第15-21页 |
| ·课题目标和主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·课题的总体目标 | 第21页 |
| ·研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 运动数据的分析和处理 | 第24-43页 |
| ·人体结构 | 第24-25页 |
| ·运动描述 | 第25-26页 |
| ·运动数据文件格式 | 第26-29页 |
| ·CSM文件 | 第26-28页 |
| ·BVA文件 | 第28页 |
| ·BVH文件 | 第28页 |
| ·HTR文件 | 第28-29页 |
| ·运动数据处理 | 第29-41页 |
| ·前期处理 | 第30-31页 |
| ·运动数据计算 | 第31页 |
| ·关键帧选择 | 第31-32页 |
| ·逆向运动学算法 | 第32-35页 |
| ·四元数插值 | 第35-38页 |
| ·关键帧插值 | 第38-40页 |
| ·算法步骤 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 运动重定向技术处理总体设计 | 第43-51页 |
| ·运动重定向技术介绍 | 第43-46页 |
| ·运动重定向定义 | 第43页 |
| ·运动重定向技术的作用 | 第43页 |
| ·运动重定向技术的相关算法 | 第43-46页 |
| ·运动重定向技术处理实验 | 第46-50页 |
| ·需要解决的问题 | 第46-47页 |
| ·实现方法的总体框架 | 第47页 |
| ·虚拟人建模 | 第47-48页 |
| ·修改运动数据 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·、本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于CAL3D的虚拟人逼真运动的实现 | 第51-59页 |
| ·CAL3D简介 | 第51-53页 |
| ·CAL3D特点 | 第51页 |
| ·CAL3D的组成部分 | 第51页 |
| ·CAL3D实现的技术 | 第51-52页 |
| ·CAL3D的C++库的内部构造 | 第52-53页 |
| ·基于CAL3D引擎的应用 | 第53-58页 |
| ·虚拟人建模 | 第54-55页 |
| ·模型动作库 | 第55页 |
| ·导出文件 | 第55-57页 |
| ·次序性和一致性 | 第57-58页 |
| ·实验效果 | 第58页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| 第五章 运动连接 | 第59-63页 |
| ·运动连接简介 | 第59页 |
| ·运动连接算法的研究 | 第59-60页 |
| ·同种类型的运动连接算法 | 第59页 |
| ·不同种类型的运动连接算法 | 第59-60页 |
| ·系统采集信息的情况 | 第60-61页 |
| ·提出的算法 | 第61-62页 |
| ·算法内容 | 第61页 |
| ·算法流程 | 第61页 |
| ·算法分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·本文主要的贡献 | 第63页 |
| ·下一步研究工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |
