| 目录 | 第1-8页 |
| CONTENTS | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·气动比例位置系统的研究现状及发展 | 第15-20页 |
| ·气动比例位置系统的特点 | 第15-16页 |
| ·国内外气动比例位置系统的发展状况 | 第16-18页 |
| ·气动比例控制技术的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·气缸缓冲定位的意义 | 第20-24页 |
| ·气缸缓冲的必要性 | 第20页 |
| ·气缸缓冲技术的研究现状 | 第20-24页 |
| ·智能控制在气动技术中的应用 | 第24-28页 |
| ·模糊控制 | 第24-25页 |
| ·神经网络控制 | 第25-27页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制 | 第27-28页 |
| ·课题的提出及论文的主要内容 | 第28-30页 |
| ·课题的提出 | 第28页 |
| ·论文的主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 气动比例位置系统数学建模与仿真 | 第30-55页 |
| ·气动比例位置系统原理 | 第30页 |
| ·系统数学模型的推导 | 第30-39页 |
| ·流量连续性方程 | 第31-32页 |
| ·比例阀的压力—流量方程 | 第32-33页 |
| ·气缸活塞的力平衡方程 | 第33-34页 |
| ·阀控缸系统的方块图 | 第34页 |
| ·阀控缸系统的传递函数 | 第34-36页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·气动比例位置系统的总模型 | 第38-39页 |
| ·气动比例系统模型辨识 | 第39-41页 |
| ·输入信号的选择及辨识数据的生成 | 第39-41页 |
| ·辨识过程及辨识结果 | 第41页 |
| ·气动比例系统的模型仿真研究 | 第41-54页 |
| ·系统仿真方法简介 | 第41-44页 |
| ·基于AMESim的气动比例系统建模 | 第44-46页 |
| ·AMESim与Matlab/Simulink的联合仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 气动比例系统模糊控制研究 | 第55-75页 |
| ·模糊控制 | 第55-60页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器 | 第56-60页 |
| ·气动比例阀控缸系统模糊控制器的设计 | 第60-70页 |
| ·输入输出语言变量及其隶属度函数的确定 | 第61-64页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第64-65页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第65-68页 |
| ·模糊推理计算与去模糊化方法 | 第68-69页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第69-70页 |
| ·阀控缸模糊控制系统的仿真 | 第70-74页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第70-72页 |
| ·阀控缸系统模糊控制仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 气动比例位置系统的神经网络控制研究 | 第75-91页 |
| ·神经网络控制 | 第75-77页 |
| ·神经网络控制概述 | 第75-76页 |
| ·神经网络学习规则 | 第76-77页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第77-83页 |
| ·基于BP网络气动比例系统的具体实现 | 第83-88页 |
| ·神经网络实现方法概述 | 第83-84页 |
| ·MATLAB神经网络工具箱 | 第84-85页 |
| ·高级语言编程实现神经网络 | 第85页 |
| ·BP网络设计的具体问题 | 第85-88页 |
| ·气动比例位置系统神经网络控制仿真研究 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 模糊神经元网络控制系统研究 | 第91-107页 |
| ·模糊系统与神经元网络的融 | 第91-93页 |
| ·模糊神经元网络控制原理 | 第93-95页 |
| ·阀控缸系统模糊神经元网络控制器的设计 | 第95-99页 |
| ·模糊神经元网络控制器的结构 | 第95-97页 |
| ·模糊神经元网络学习算法 | 第97-99页 |
| ·阀控缸模糊神经元网络控制系统仿真 | 第99-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 阀控缸系统的死区效应与补偿原理研究 | 第107-119页 |
| ·气动比例阀的死区效应 | 第107-108页 |
| ·气缸的摩擦机理研究 | 第108-109页 |
| ·阀控缸系统的死区效应补偿原理 | 第109-118页 |
| ·阀控缸系统的死区补偿原理 | 第109-114页 |
| ·固有频率测定 | 第114-115页 |
| ·阀控缸系统的死区补偿实验 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 气动比例位置系统的轨迹跟踪实验研究 | 第119-145页 |
| ·实验系统组成 | 第119-122页 |
| ·实验装置介绍 | 第119页 |
| ·实验控制系统硬件平台 | 第119-120页 |
| ·气动系统设计 | 第120-122页 |
| ·控制系统软件研制与平台开发 | 第122-125页 |
| ·控制系统程序开发 | 第122-123页 |
| ·控制界面设计 | 第123-124页 |
| ·实验参数设置 | 第124-125页 |
| ·气缸缓冲定位的理想曲线分析 | 第125-129页 |
| ·气缸的最佳缓冲特性 | 第125页 |
| ·最佳缓冲曲线和等减速缓冲曲线 | 第125-129页 |
| ·气动比例位置系统的轨迹跟踪实验研究 | 第129-144页 |
| ·单自由度系统定位实验 | 第129-136页 |
| ·两自由度系统轨迹跟踪实验 | 第136-141页 |
| ·气动比例系统的模糊神经元控制 | 第141-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结论与展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-154页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及取得的成果 | 第154-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 英文部分 | 第158-169页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第169页 |