图案加工轨迹视觉测量算法研究及系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·视觉测量的发展 | 第15-18页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第18-21页 |
| ·课题的来源 | 第18-19页 |
| ·绗缝等柔性物料加工设备现状 | 第19-20页 |
| ·运动控制方法 | 第20页 |
| ·机器视觉国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 图像处理的相关理论方法 | 第23-44页 |
| ·图像处理的特点 | 第23-24页 |
| ·图像的预处理 | 第24-32页 |
| ·图像平滑 | 第25-28页 |
| ·图像增强 | 第28-32页 |
| ·图像分析——图像分割 | 第32-40页 |
| ·图像分割的定义 | 第32页 |
| ·边缘检测的基本概念 | 第32-33页 |
| ·常用的边缘检测的方法及其对比 | 第33-37页 |
| ·阈值图像分割 | 第37-40页 |
| ·数学形态学原理 | 第40-44页 |
| 第三章 系统硬件构成与软件设计 | 第44-51页 |
| ·系统的总体设计 | 第44-46页 |
| ·运动控制器硬件构成 | 第46页 |
| ·控制软件的设计 | 第46-48页 |
| ·通信程序设计 | 第46-48页 |
| ·控制程序的设计 | 第48页 |
| ·上位机应用软件设计 | 第48-51页 |
| 第四章 视觉测量系统的图像采集 | 第51-57页 |
| ·图像采集模块的构成 | 第51页 |
| ·CCD图像采集传感器 | 第51-54页 |
| ·CCD传感器 | 第51-52页 |
| ·CCD传感器的选用 | 第52-54页 |
| ·图像采集卡 | 第54-56页 |
| ·辅助光源 | 第56-57页 |
| 第五章 图案加工轨迹的图像获取与边缘轮廓提取 | 第57-69页 |
| ·图像文件保存格式 | 第57-58页 |
| ·加工轨迹图像的预处理 | 第58-60页 |
| ·灰度化处理 | 第58-59页 |
| ·图像边缘增强 | 第59-60页 |
| ·矩不变自动阈值分割 | 第60-65页 |
| ·矩不变阈值分割法 | 第61-62页 |
| ·矩不变阈值法的改进 | 第62-65页 |
| ·自适应边缘提取的方法 | 第65-69页 |
| ·形态学梯度算子 | 第65-67页 |
| ·自适应边缘提取的步骤 | 第67-69页 |
| 第六章 加工图案轮廓矢量化处理 | 第69-80页 |
| ·图像矢量化基本算法 | 第69-71页 |
| ·边界跟踪 | 第71-75页 |
| ·改进边界跟踪算法 | 第71-74页 |
| ·优化跟踪路径 | 第74-75页 |
| ·边缘矢量化 | 第75-80页 |
| ·直线拟合 | 第75-78页 |
| ·曲线拟合 | 第78-79页 |
| ·轮廓矢量化的编程实现 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
