| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·逆向工程概述 | 第9-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源与意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 控制系统研究 | 第16-28页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第17-20页 |
| ·控制系统软件实现 | 第20-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 3 旋转工作台标定及误差分析 | 第28-43页 |
| ·激光线扫描旋转测量系统 | 第28-29页 |
| ·刚体运动 | 第29-31页 |
| ·旋转工作台标定块 | 第31-32页 |
| ·工作台标定方法 | 第32-41页 |
| ·算法比较及误差分析 | 第41-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 4 自动拼合技术研究 | 第43-62页 |
| ·基于数控旋转工作台的拼合 | 第43-49页 |
| ·多视数据拼合 | 第49-60页 |
| ·拼合应用及实例 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望及建议 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |