| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及目的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 2 鲁棒H_∞控制方法的设计原则 | 第14-32页 |
| ·鲁棒控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·H_∞控制基本理论 | 第15-27页 |
| ·基于RICCATI 方程的H_∞控制器的设计方法 | 第27-32页 |
| 3 控制系统模型的建立 | 第32-47页 |
| ·被控系统的实际模型 | 第32-34页 |
| ·被控系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·被控系统的H_∞模型 | 第35-44页 |
| ·被控系统的反馈控制模型 | 第44-47页 |
| 4 控制系统的仿真及实验效果研究 | 第47-64页 |
| ·加权函数的选择 | 第47-50页 |
| ·利用MATLAB 主动控制环境实现H_∞控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·系统鲁棒H_∞控制的仿真结果 | 第54-61页 |
| ·系统可控性实验效果的验证 | 第61-64页 |
| 5 总结及展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |