| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 第1章 路径规划技术 | 第12-18页 |
| ·路径规划技术概述 | 第12页 |
| ·路径规划方法分类 | 第12-13页 |
| ·路径规划方法介绍 | 第13-18页 |
| 第2章 虚拟场景下的路径规划 | 第18-27页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第18-20页 |
| ·虚拟人与虚拟环境交互框架 | 第20-22页 |
| ·虚拟场景的生成 | 第22-24页 |
| ·虚拟环境建模 | 第24-25页 |
| ·环境感知 | 第25-26页 |
| ·路径搜索 | 第26-27页 |
| 第3章 基于虚拟场景的路径规划方法研究 | 第27-44页 |
| ·虚拟环境建模 | 第27-31页 |
| ·路径规划搜索算法 | 第31-39页 |
| ·规划策略 | 第39-44页 |
| 第4章 虚拟场景路径规划技术在油田项目中的应用 | 第44-51页 |
| ·应用背景 | 第44-45页 |
| ·配制站安全操作仿真演练系统概述 | 第45-47页 |
| ·虚拟人路径规划 | 第47-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表文章目录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-62页 |