基于无模型理论的自适应技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·控制理论的发展概况 | 第10-12页 |
| ·工业生产过程的特点 | 第12-13页 |
| ·工业过程的现代控制策略的发展 | 第13-18页 |
| ·预测控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·神经网络控制 | 第16-17页 |
| ·无模型控制 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 无模型控制器的基本理论和方法 | 第19-36页 |
| ·无数学模型的控制系统概述 | 第19-30页 |
| ·专家控制 | 第21页 |
| ·模糊无模型控制 | 第21-25页 |
| ·神经网络无模型控制 | 第25-27页 |
| ·学习控制 | 第27-28页 |
| ·自抗扰控制 | 第28-29页 |
| ·无模型自适应控制 | 第29-30页 |
| ·无模型控制器在工业领域中的应用 | 第30-35页 |
| ·无模型控制器的参数优化 | 第31-32页 |
| ·无模型控制软件CYBOCON | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无模型自适应控制器 | 第36-48页 |
| ·无模型自适应控制器的基本概念 | 第36页 |
| ·泛模型及其表达形式 | 第36-38页 |
| ·无模型自适应控制器的一般形式 | 第38-41页 |
| ·无模型自适应控制器的基本形式 | 第38-39页 |
| ·无模型自适应控制器的一般形式 | 第39页 |
| ·无模型自适应控制器一般形式中参数的意义 | 第39-40页 |
| ·无模型自适应控制器 | 第40-41页 |
| ·无模型自适应控制器的设计问题 | 第41-47页 |
| ·问题的提出 | 第41页 |
| ·嵌入问题 | 第41-43页 |
| ·无模型自适应控制器的收敛性 | 第43-46页 |
| ·无模型自适应控制器的合理性 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 带有跟踪微分器的无模型自适应控制器 | 第48-64页 |
| ·跟踪－微分器 | 第49-51页 |
| ·跟踪—微分器的离散形式 | 第49-50页 |
| ·跟踪—微分器的滤波性能 | 第50-51页 |
| ·带有跟踪微分器的无模型自适应控制器 | 第51-53页 |
| ·实验仿真 | 第53-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
