| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 矢量控制模型及仿真 | 第12-27页 |
| ·矢量控制变频调速的基本原理 | 第12页 |
| ·异步电动机坐标变换 | 第12-15页 |
| ·三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换 | 第13-14页 |
| ·两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第14页 |
| ·三相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第14-15页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 | 第15-16页 |
| ·异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型 | 第16-17页 |
| ·异步电动机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型—M、T坐标系数学模型 | 第17-18页 |
| ·异步交流电机的磁链观测模型及其仿真 | 第18-23页 |
| ·转子磁链的电流模型及其仿真 | 第18-21页 |
| ·转子磁链的电压模型及其仿真 | 第21-23页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-43页 |
| ·微控制器的选择原则 | 第27-28页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第28页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第28-29页 |
| ·主电路设计 | 第29-32页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第29-31页 |
| ·逆变电路设计 | 第31-32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34-42页 |
| ·外围存储器电路设计 | 第35-37页 |
| ·锁相环滤波电路设计 | 第37-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38-39页 |
| ·电源模块设计 | 第39-40页 |
| ·开关量的输入输出电路设计 | 第40-41页 |
| ·电流电压检测电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计及系统仿真 | 第43-60页 |
| ·系统软件设计方案 | 第43-44页 |
| ·主控制程序设计 | 第44页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第44-54页 |
| ·SPWM中断服务子程序设计 | 第45-52页 |
| ·AD中断服务子程序设计 | 第52-53页 |
| ·故障中断服务程序设计 | 第53-54页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第54-59页 |
| ·仿真工具 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |