一种基于目标驱动理论的应对规划方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 智能规划与图规划方法 | 第9-17页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第9页 |
| ·智能规划的发展 | 第9-11页 |
| ·图规划方法 | 第11-14页 |
| ·规划图的互斥延迟算法 | 第14-15页 |
| ·图规划下的条件效果 | 第15-17页 |
| 第二章 规划识别的基本概念和主要方法 | 第17-24页 |
| ·规划识别的概念 | 第17页 |
| ·规划识别的分类 | 第17-18页 |
| ·洞孔式规划识别 | 第17页 |
| ·有意的规划识别 | 第17-18页 |
| ·规划识别的主要方法 | 第18-20页 |
| ·基于Kautz 的理论和推理方法 | 第18页 |
| ·基于逻辑的规划识别 | 第18-19页 |
| ·基于概率方法的规划识别 | 第19-20页 |
| ·基于目标图分析的规划识别 | 第20-24页 |
| ·域表示 | 第20-21页 |
| ·相关定义和定理 | 第21-22页 |
| ·目标图分析算法 | 第22-24页 |
| 第三章 博弈搜索方法 | 第24-32页 |
| ·博弈搜索中的相关概念 | 第24-25页 |
| ·极小极大搜索过程 | 第25-26页 |
| ·α—β搜索过程 | 第26-27页 |
| ·HTN 与目标驱动方法 | 第27-32页 |
| ·HTN | 第27-29页 |
| ·目标驱动方法 | 第29-32页 |
| 第四章 敌对规划 | 第32-39页 |
| ·敌对规划的发展 | 第32-33页 |
| ·开放空间简介 | 第33-34页 |
| ·敌对规划的基本概念和相关定义 | 第34-39页 |
| ·敌对规划 | 第34页 |
| ·敌意规划 | 第34页 |
| ·应对规划 | 第34-35页 |
| ·同源目标 | 第35页 |
| ·基本防御树 | 第35-36页 |
| ·F/R 型目标 | 第36页 |
| ·同源目标的关键值与防御值 | 第36-38页 |
| ·目标标度 | 第38-39页 |
| 第五章 基于目标驱动的应对算法 | 第39-44页 |
| ·三点假设 | 第39页 |
| ·应对算法描述 | 第39-42页 |
| ·算法的功能与特点 | 第42-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第48-50页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第50-52页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第52-54页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛 | 第54-56页 |
| 后记 | 第56-57页 |
| 在学期间公开发表论文情况 | 第57页 |
| 参加项目情况 | 第57页 |
