汽油机怠速的鲁棒控制研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·发动机怠速概述 | 第7页 |
| ·研究怠速控制的意义 | 第7-9页 |
| ·发动机怠速控制的现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·汽车电子控制技术的发展和应用 | 第9-10页 |
| ·怠速控制实际生产应用情况 | 第10-11页 |
| ·怠速控制的理论研究 | 第11-12页 |
| ·怠速控制的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 LMI的理论基础 | 第15-28页 |
| ·半定规划与线性矩阵不等式 | 第15-19页 |
| ·LMI的性质 | 第19-20页 |
| ·凸性 | 第19-20页 |
| ·矩阵作变量 | 第20页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第20-21页 |
| ·可转化为LMI表示的问题 | 第21-24页 |
| ·Schur 补公式 | 第21-22页 |
| ·S-Procedure | 第22-24页 |
| ·系统性能的LMI分析 | 第24-28页 |
| ·二次稳定性 | 第24-25页 |
| ·H_∞性能 | 第25-26页 |
| ·H_2 性能 | 第26-28页 |
| 第三章 汽油机怠速系统建模 | 第28-56页 |
| ·基于平均值建模的理论 | 第28-32页 |
| ·发动机建模法方法简介 | 第28-30页 |
| ·汽油机平均值建模的理论知识 | 第30-32页 |
| ·汽油机怠速模型建立 | 第32-41页 |
| ·进气通道动力学模型 | 第33-37页 |
| ·进气歧管动力学模型 | 第33-34页 |
| ·节气阀的静态模型 | 第34-36页 |
| ·吸入气缸的空气模型 | 第36-37页 |
| ·燃油油路动力学模型 | 第37-38页 |
| ·扭矩模型 | 第38-40页 |
| ·发动机转速模型 | 第40页 |
| ·汽油机建模时忽略的一些因素 | 第40-41页 |
| ·模型参数拟合 | 第41-46页 |
| ·节气阀体相关参数拟合 | 第41页 |
| ·发动机容积效应参数拟合 | 第41-42页 |
| ·发动机指示热效率参数拟合 | 第42-44页 |
| ·发动机机械效率相关参数拟合 | 第44-46页 |
| ·模型校验 | 第46-55页 |
| ·发动机模型的基本参数 | 第50页 |
| ·不同输入下的模型验证 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于LMI的鲁棒控制器设计 | 第56-71页 |
| ·汽油机怠速模型的线性化 | 第56-58页 |
| ·系统评价及性能要求 | 第58-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-65页 |
| ·约束H∞控制的LMI方法 | 第59-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-65页 |
| ·仿真与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 快速控制原型仿真 | 第71-80页 |
| ·dSPACE系统的软硬件 | 第71-73页 |
| ·快速控制原型仿真实验 | 第73-80页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第80-82页 |
| ·全文工作总结 | 第80-81页 |
| ·今后工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 摘要 | 第88-91页 |
| Abstract | 第91-93页 |
