| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第10页 |
| ·SRD构成及运行原理 | 第10-11页 |
| ·SRD的建模方法 | 第11-12页 |
| ·SRM控制技术现状 | 第12页 |
| ·SRD发展方向展望 | 第12页 |
| ·逆系统简介 | 第12-14页 |
| ·右逆系统在电气传动中的应用概述 | 第14-15页 |
| ·本论文主要工作 | 第15页 |
| ·样机参数 | 第15-18页 |
| 第二章 SR电机非线性建模研究 | 第18-34页 |
| ·SR电动机解析建模的基本方程式 | 第18-19页 |
| ·电路方程 | 第18页 |
| ·机械方程 | 第18-19页 |
| ·机电联系方程 | 第19页 |
| ·小结 | 第19页 |
| ·一种含指数项的磁链模型 | 第19-24页 |
| ·模型结构、参数物理含义 | 第19-20页 |
| ·模型参数的确定方法 | 第20-22页 |
| ·模型结构的不适用性分析 | 第22-24页 |
| ·模型的改进 | 第24页 |
| ·一种电感模型 | 第24-29页 |
| ·模型结构、参数物理含义 | 第25页 |
| ·模型参数的确定方法 | 第25-26页 |
| ·电感模型结构的适用性及局限性分析 | 第26-27页 |
| ·电感建模方案参数选择方法的改进 | 第27-29页 |
| ·基于非线性电感模型的电机本体模型 | 第29-30页 |
| ·SR电机本体仿真模型 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 SR电机的右逆系统设计 | 第34-48页 |
| ·单位逆系统和a阶积分逆系统 | 第34-35页 |
| ·系统可逆性判断准则 | 第35-38页 |
| ·系统右可逆的必要条件 | 第35-36页 |
| ·系统右可逆的充分必要条件 | 第36-38页 |
| ·系统可逆性判断步骤 | 第38页 |
| ·右逆系统构造方法 | 第38-40页 |
| ·SR电机可逆性分析及其逆系统构成 | 第40-44页 |
| ·SR电机可逆性分析 | 第40-43页 |
| ·SR电机右逆系统构造 | 第43-44页 |
| ·逆系统的仿真验证 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于逆系统方法的SR电机控制系统设计及仿真 | 第48-68页 |
| ·SRM伪线性系统的状态观测器设计 | 第48-55页 |
| ·观测器的构造 | 第48-49页 |
| ·不同极点观测器观测性能的仿真比较 | 第49-55页 |
| ·SRM伪线性系统的状态反馈镇定 | 第55-58页 |
| ·状态反馈矩阵的确定 | 第55-56页 |
| ·镇定系统的动静态特性仿真试验 | 第56-58页 |
| ·SRM伪线性系统的线性内模控制器设计 | 第58-60页 |
| ·线性内模控制器原理 | 第58-59页 |
| ·SRM伪线性系统的内模控制器设计 | 第59-60页 |
| ·SRM内模控制系统仿真验证 | 第60-67页 |
| ·仿真结构 | 第60-61页 |
| ·内模控制系统仿真波形 | 第61-64页 |
| ·与常规PI控制调速系统的输出波形比较 | 第64-66页 |
| ·电机驱动系统模型的初步改进 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于逆系统控制方法的SRM直接数字控制系统设计 | 第68-82页 |
| ·控制核心INTEL 196KC的资源及电机控制方案简介 | 第68-70页 |
| ·硬件接口电路设计 | 第70-75页 |
| ·功率变换主电路 | 第71页 |
| ·电流测量接口电路 | 第71-72页 |
| ·功率变换器的驱动电路 | 第72页 |
| ·A/D转换基准电压电路 | 第72-73页 |
| ·转子位置检测电路 | 第73页 |
| ·键盘显示接口电路 | 第73-75页 |
| ·软件设计 | 第75-80页 |
| ·主程序设计 | 第75页 |
| ·HSI中断处理程序 | 第75-76页 |
| ·定时器中断处理程序 | 第76页 |
| ·键盘中断处理程序 | 第76-77页 |
| ·逆系统控制器源代码 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·本文的主要工作 | 第82页 |
| ·存在的不足 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
