| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究目的和方法 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文要解决的问题 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 VRML与虚拟人建模 | 第16-27页 |
| ·虚拟现实建模语言与EAI接口 | 第16-21页 |
| ·VRML概述 | 第16-18页 |
| ·VRML动画 | 第18页 |
| ·VRML外部程序接口EAI | 第18-21页 |
| ·虚拟人建模 | 第21-25页 |
| ·H-Anim标准节点原型 | 第21-24页 |
| ·虚拟人构造 | 第24-25页 |
| ·多智能虚拟人行为的形式化表示 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 情景演算与 ConGolog | 第27-41页 |
| ·情景演算 | 第27-32页 |
| ·情景演算的基本概念 | 第27页 |
| ·情景演算的公理系统 | 第27-29页 |
| ·基本行动理论 | 第29页 |
| ·规约机制 | 第29-32页 |
| ·Golog与 ConGolog | 第32-40页 |
| ·Golog | 第33-34页 |
| ·ConGolog | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 面向智能虚拟人协作行为的 ConGolog扩展 | 第41-55页 |
| ·通信 | 第41-45页 |
| ·FIPA ACL | 第41-42页 |
| ·消息协议 SCMP和通信动作talk | 第42-44页 |
| ·通信方式 | 第44-45页 |
| ·请求/服务协作模型 | 第45-47页 |
| ·请求/服务协作模型 | 第45-46页 |
| ·基于请求/服务模型的协作实现 | 第46-47页 |
| ·并发 | 第47-50页 |
| ·传统的交替并发 | 第48页 |
| ·真并发 | 第48-50页 |
| ·送咖啡例子 | 第50-54页 |
| ·基本元素的定义 | 第50-52页 |
| ·交互部分的定义 | 第52-54页 |
| ·程序执行流程图 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 虚拟人动画描述语言 VHADL | 第55-67页 |
| ·VHADL参照系 | 第55-56页 |
| ·VHADL元动作 | 第56-57页 |
| ·VHADL语法 | 第57-59页 |
| ·基本动作解释器 | 第59-60页 |
| ·元动作的解释与执行 | 第60-66页 |
| ·元动作解释 | 第61-62页 |
| ·元动作执行 | 第62-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验与仿真 | 第67-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70-71页 |
| ·论文展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 发表文章 | 第77页 |