| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·旋转压实仪的发展历史与应用、研究现状 | 第9-12页 |
| ·发展历史 | 第9-11页 |
| ·应用、研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题中应用软件ADAMS 的介绍 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 旋转压实仪的机构及运动规律分析 | 第15-25页 |
| ·旋转压实仪的机构简介 | 第15-16页 |
| ·旋摆机构示意 | 第15页 |
| ·压实机构示意 | 第15-16页 |
| ·旋转压实仪的工作原理 | 第16页 |
| ·旋转压实仪的技术参数 | 第16页 |
| ·利用齐次坐标变换分析旋摆机构 | 第16-20页 |
| ·齐次坐标 | 第16-17页 |
| ·齐次变换矩阵 | 第17页 |
| ·旋摆机构分析 | 第17-20页 |
| ·求解齐次坐标变换矩阵 | 第20-24页 |
| ·Maple 简介 | 第21页 |
| ·求解方程 | 第21-24页 |
| ·结果分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机械系统动态仿真技术 | 第25-29页 |
| ·机械系统动态仿真技术概述 | 第25页 |
| ·机械系统动态仿真技术的相关技术 | 第25-27页 |
| ·虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第27-28页 |
| ·旋转压实仪仿真模型的参数准备 | 第28页 |
| ·运动学参数 | 第28页 |
| ·特性参数 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 旋转压实仪的机构仿真 | 第29-41页 |
| ·ADAMS 软件基本模块简介 | 第29页 |
| ·用户界面模块（ADAMS/View） | 第29页 |
| ·后处理模块（ADAMS/PostProcessor） | 第29页 |
| ·刚性旋摆机构的运动学仿真 | 第29-35页 |
| ·刚性旋摆机构建模 | 第29-31页 |
| ·刚性旋摆机构仿真分析 | 第31-35页 |
| ·理论计算与仿真结果比较 | 第35页 |
| ·结论 | 第35页 |
| ·柔性旋摆机构的动力学仿真 | 第35-40页 |
| ·ADAMS/AutoFlex 模块简介 | 第35-36页 |
| ·柔性旋摆机构几何模型的建立 | 第36-38页 |
| ·柔性旋摆机构仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 修改构件参数界面的二次开发 | 第41-54页 |
| ·ADAMS 二次开发功能简介 | 第41-44页 |
| ·定制菜单 | 第42-44页 |
| ·定制对话框 | 第44页 |
| ·参数化模型 | 第44-48页 |
| ·创建设计变量 | 第44-45页 |
| ·参数化设计点 | 第45-47页 |
| ·参数化构件 | 第47-48页 |
| ·定制界面 | 第48-53页 |
| ·创建修改构件的参数对话窗 | 第48-52页 |
| ·修改菜单栏 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·问题与展望 | 第54-56页 |
| ·存在的不足 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |