| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·移动式离岸基地(MOBILE OFFSHORE BASE)概述 | 第9-15页 |
| ·MOB要实现的功能 | 第9-10页 |
| ·MOB的概念设计 | 第10-12页 |
| ·MOB的计算研究概况 | 第12-14页 |
| ·MOB试验进展 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 单模块运动理论 | 第17-36页 |
| ·浮体在波浪中运动理论概述 | 第17-27页 |
| ·水动力学的边值问题 | 第18-19页 |
| ·Green函数 | 第19-20页 |
| ·Green函数的导数 | 第20-22页 |
| ·求解第二类Fredholm方程 | 第22-24页 |
| ·系数α_(ik)和β_(ik)的估算 | 第24页 |
| ·附加质量和阻尼 | 第24-27页 |
| ·绕射问题和波浪力 | 第27-31页 |
| ·对绕射问题的处理 | 第27-28页 |
| ·波浪力的表达 | 第28-29页 |
| ·关于f_j~(k)和f_j~(d)的计算 | 第29-31页 |
| ·浮体在波浪中的运动 | 第31-35页 |
| ·浮体运动方程的一般描述 | 第31-32页 |
| ·流体作用力(动力和静回复力) | 第32-34页 |
| ·求解在频域内的响应 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 多模块系统运动理论 | 第36-48页 |
| ·多刚体系统的隔离计算法 | 第36-38页 |
| ·多刚体柔性连接系统频域响应计算理论 | 第38-45页 |
| ·坐标系的定义 | 第38-39页 |
| ·连接器的反作用力 | 第39-42页 |
| ·作用于RMFC系统上波浪力的求解 | 第42-45页 |
| ·忽略多体间相互影响的多刚体柔性连接系统RMFC频域运动响应 | 第45-47页 |
| ·水动力系数矩阵 | 第46页 |
| ·运动方程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 采用RMFC模型对MOB运动响应的研究 | 第48-61页 |
| ·计算模型的描述 | 第48-50页 |
| ·计算模型的设计参数 | 第48-50页 |
| ·水动力模型 | 第50页 |
| ·算例 | 第50-61页 |
| ·算例结果分析 | 第59-61页 |
| 5 实验比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 单模块水动力系数 | 第69-71页 |
| 附录B M1模块运动 | 第71-75页 |
| 附录C 五模块艏摇运动 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |