| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·问题的研究现状 | 第9页 |
| ·本文所用的主要引理及定义 | 第9-11页 |
| 2 软变结构控制 | 第11-23页 |
| ·软变结构控制的定义 | 第11-12页 |
| ·控制模式的构造 | 第12-14页 |
| ·广义李雅普诺夫区域的构造 | 第14-23页 |
| 3 连续系统的滑模变结构控制 | 第23-32页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第23-25页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第25-26页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第27-29页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第29页 |
| ·用趋近律方法设计滑模控制器 | 第29-30页 |
| ·基于趋近律的滑模控制 | 第30-32页 |
| 4 变结构控制的组合控制 | 第32-34页 |
| ·两种变结构控制的性能分析及组合控制策略 | 第32-33页 |
| ·组合控制策略的仿真实例 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-36页 |
| 作者读硕士期间完成的论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |