| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·非线性估计理论的兴起 | 第12-13页 |
| ·非线性估计理论的基本思想 | 第13页 |
| ·非线性估计理论的研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容与意义 | 第14-16页 |
| 第二章 测量平差基础理论 | 第16-30页 |
| ·相关平差理论 | 第16-17页 |
| ·参数加权平差 | 第17-18页 |
| ·最小二乘滤波、推估和配置 | 第18-19页 |
| ·秩亏自由网平差 | 第19-20页 |
| ·具有奇异权逆阵的参数平差 | 第20-21页 |
| ·最小二乘统一理论 | 第21页 |
| ·随机模型的验后估计 | 第21-22页 |
| ·附加系统参数的平差 | 第22-24页 |
| ·有偏估计 | 第24-25页 |
| ·可靠性理论与数据探测 | 第25-27页 |
| ·稳健估计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性估计方法的研究现状 | 第30-37页 |
| ·国内外对非线性估计理论的研究现状述评 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 非线性M估计的一般理论 | 第37-58页 |
| ·概论 | 第37页 |
| ·非线性M估计的定义与解方程 | 第37-39页 |
| ·目标函数ρ的选取与M估计的存在性 | 第39-44页 |
| ·污染分布与影响函数 | 第44-47页 |
| ·M估计准则的分类与统计背景 | 第47-53页 |
| ·正态分布的M估计 | 第53-56页 |
| ·最小最大绝对残差估计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 非线性M估计的线性表示与基本向量的协方差矩阵 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·独立不等精度M估计的线性表示 | 第59-63页 |
| ·基本向量的线性表达式 | 第63-64页 |
| ·基本向量的协方差矩阵 | 第64-69页 |
| ·正态分布下非线性M估计的多余参数 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 最小二乘改正数的统计特性 | 第73-79页 |
| ·观测值的均匀性量度 | 第73页 |
| ·最小二乘改正数服从的分布 | 第73-75页 |
| ·测量控制网的模拟计算 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 结论与建议 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·建议 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的主要学术论文 | 第86页 |
| 在攻读硕士学位期间参与的主要科研项目 | 第86页 |