| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11页 |
| ·机电一体化内涵与机电一体化系统 | 第11-13页 |
| ·机电一体化的内涵 | 第11-12页 |
| ·机电一体化系统与机械、电子、软件系统的差异 | 第12-13页 |
| ·机械系统方案设计研究综述 | 第13-16页 |
| ·机械系统方案设计的关键技术与研究现状 | 第13-15页 |
| ·存在的主要问题 | 第15页 |
| ·机械系统方案设计理论与机电一体化系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·机电一体化系统方案设计研究综述 | 第16-20页 |
| ·对机电一体化系统方案设计理论的迫切需求 | 第16页 |
| ·机电一体化系统方案设计研究现状综述 | 第16-19页 |
| ·机电一体化系统方案设计研究中存在的主要问题及症结分析 | 第19-20页 |
| ·机电一体化系统方案设计需解决的关键问题 | 第20-21页 |
| ·本文主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 机电一体化系统功能结构 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·技术系统设计的理论基础 | 第24-27页 |
| ·技术系统理论的主要观点 | 第24-25页 |
| ·域理论的主要观点 | 第25-26页 |
| ·系统设计的垂直因果链原理 | 第26-27页 |
| ·三子系统中的功能内涵 | 第27页 |
| ·机电一体化系统的功能结构 | 第27-37页 |
| ·机电一体化系统的变换功能、目的功能和状态变迁 | 第27-33页 |
| ·变换功能和目的功能 | 第27-30页 |
| ·状态变迁和变换功能 | 第30-33页 |
| ·状态变迁和目的功能 | 第33页 |
| ·机电一体化系统的信息结构 | 第33-34页 |
| ·机电一体化系统中的从属功能 | 第34-36页 |
| ·从属功能 | 第34页 |
| ·控制功能 | 第34-35页 |
| ·控制功能的实现 | 第35-36页 |
| ·机电一体化系统功能模型 | 第36-37页 |
| ·应用实例：电话机系统功能建模 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 附：本文提出的机电一体化系统基本特性 | 第39页 |
| 附：本文提出的机电一体化系统设计原理 | 第39-41页 |
| 第三章 机电一体化系统逻辑结构和三子系统设计 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·机电一体化系统逻辑结构 | 第41-44页 |
| ·机电单元(ME)及其逻辑结构 | 第41-43页 |
| ·基于ME的机电一体化系统逻辑结构 | 第43-44页 |
| ·执行子系统设计 | 第44-47页 |
| ·机电一体化系统的单元化设计思想 | 第44-45页 |
| ·执行单元（ME）的集成设计 | 第45-47页 |
| ·执行子系统生成——ME耦合 | 第47页 |
| ·信息处理与控制子系统设计 | 第47-53页 |
| ·信息处理和控制子系统设计过程 | 第47-50页 |
| ·信息处理和控制子系统的基本构成 | 第47-48页 |
| ·信息处理和控制子系统的设计过程 | 第48-50页 |
| ·信息处理与控制系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·电子系统设计概述 | 第50-51页 |
| ·电子部件设计 | 第51页 |
| ·电路设计 | 第51-52页 |
| ·信息处理与控制系统软件设计 | 第52-53页 |
| ·软件的内涵 | 第52页 |
| ·软件系统方案设计 | 第52-53页 |
| ·传感检测子系统设计 | 第53-54页 |
| ·传感检测子系统概述 | 第53页 |
| ·传感检测子系统的设计过程 | 第53页 |
| ·驱动部件与传感器的匹配条件 | 第53-54页 |
| ·基于机电单元的机电一体化系统方案设计 | 第54-56页 |
| ·基于机电单元的机电一体化系统方案设计过程模型 | 第54-55页 |
| ·机电一体化系统集成设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 机电一体化系统方案生成推理及计算机辅助求解策略 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·变换功能特征模型 | 第58-59页 |
| ·目的功能（效应）特征模型 | 第59页 |
| ·机电一体化系统方案生成推理策略 | 第59-69页 |
| ·基于变换功能拓展的技术推理 | 第60-62页 |
| ·基于技术的变换功能向目的功能(效应)的推理 | 第62-63页 |
| ·目的功能向作用原理的推理 | 第63-67页 |
| ·作用原理定量推理 | 第63-66页 |
| ·作用原理定性推理 | 第66-67页 |
| ·机电一体化系统方案生成推理进程模型 | 第67-69页 |
| ·单一功能求解的方案生成推理进程模型 | 第67-68页 |
| ·机电一体化系统方案生成的循环映射进程模型 | 第68-69页 |
| ·机电一体化系统方案生成的计算机辅助求解策略 | 第69-74页 |
| ·方案生成进程形式化表达 | 第69-70页 |
| ·方案生成与/或树 | 第70-74页 |
| ·问题归约 | 第70页 |
| 4 5.2.2 与/或树 | 第70-71页 |
| ·方案生成与/或树 | 第71-72页 |
| ·代价优先求解算法 | 第72-74页 |
| ·方案生成推理实例 | 第74-77页 |
| ·实例一 | 第75-76页 |
| ·实例二 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于信息量原理的机电一体化系统方案优选 | 第78-91页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·信息计算模型的建立 | 第79-82页 |
| ·公理设计简介 | 第79-80页 |
| ·信息公理中信息计算模型的建立 | 第80-82页 |
| ·功能信息量和设计参数 | 第82-87页 |
| ·功能信息量 | 第82-83页 |
| ·设计参数 | 第83-87页 |
| ·设计参数的分类 | 第83-85页 |
| ·设计参数分类的相对性 | 第85-86页 |
| ·设计参数信息量 | 第86-87页 |
| ·机电一体化系统方案优选的信息量原理 | 第87-90页 |
| ·机电一体化系统方案优选的时域参数控制原理 | 第87-88页 |
| ·机电一体化系统方案优选的信息量大优先原理 | 第88-89页 |
| ·机电一体化系统方案优选的最大控制效率原理 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 面向对象的机电一体化系统方案表达 | 第91-109页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·面向对象的机电一体化系统逻辑结构表达 | 第91-94页 |
| ·机电一体化系统逻辑结构的参考模型表达 | 第91-93页 |
| ·机电一体化系统逻辑结构的UML 表达 | 第93-94页 |
| ·机电一体化系统的逻辑行为表达 | 第94-96页 |
| ·机电一体化系统的行为 | 第94页 |
| ·机电一体化系统逻辑行为的MSC 表达 | 第94-96页 |
| ·面向对象的机电一体化系统方案表达 | 第96-98页 |
| ·机电一体化系统方案表达实例：CD 机 | 第98-108页 |
| ·旋转组件 | 第98-99页 |
| ·插入/弹出单元 | 第99-101页 |
| ·CD 阅读器 | 第101-104页 |
| ·旋转组件控制器 | 第104-106页 |
| ·CD 阅读器控制器 | 第106-107页 |
| ·接口对象和知识对象 | 第107-108页 |
| ·接口对象 | 第107页 |
| ·知识对象 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 快速成型系统应用实例 | 第109-126页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·快速成型系统方案设计 | 第109-119页 |
| ·激光分层实体制造系统方案设计 | 第109-115页 |
| ·系统简介 | 第109-110页 |
| ·SSM系统功能分析 | 第110-111页 |
| ·SSM系统耦合设计 | 第111-112页 |
| ·基于信息量原理的SSM 系统方案优选 | 第112-115页 |
| ·熔融挤压成型系统方案设计 | 第115-119页 |
| ·系统简介 | 第116页 |
| ·系统解耦 | 第116-118页 |
| ·单元耦合 | 第118-119页 |
| ·SSM 工艺参数匹配控制系统设计 | 第119-125页 |
| ·数学建模 | 第120-121页 |
| ·参数匹配控制系统方案设计 | 第121-122页 |
| ·跟踪耦合控制系统 | 第121-122页 |
| ·跟踪耦合控制系统的限制 | 第122页 |
| ·系统仿真实验 | 第122-124页 |
| ·仿真模型 | 第122-123页 |
| ·仿真结果分析 | 第123-124页 |
| ·实验验证 | 第124-125页 |
| ·定性实验 | 第124页 |
| ·定量实验 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-128页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·深化及展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表或录用学术论文 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |