虚拟手术中三维骨组织分割及碰撞检测技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11页 |
| ·本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 计算机虚拟手术系统关键技术综述 | 第13-16页 |
| ·模型数据获取 | 第13-14页 |
| ·虚拟手术系统中的关键技术 | 第14-15页 |
| ·空间拾取算法 | 第14-15页 |
| ·三维骨组织切割 | 第15页 |
| ·虚拟环境中的碰撞检测 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 三维模型的快速空间拾取 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·射线法拾取算法 | 第16-20页 |
| ·空间变换求取射线矢量 | 第17-19页 |
| ·射线矢量与三角形图元求交 | 第19-20页 |
| ·网格划分实现快速空间拾取 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 三维模型切割技术研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三角形与平面的位置关系 | 第24-25页 |
| ·三维模型平面分割算法 | 第25-29页 |
| ·计算切割平面 | 第25-26页 |
| ·平面分割处理 | 第26-28页 |
| ·切割轨迹计算 | 第28-29页 |
| ·三维模型封闭区域分割算法 | 第29-34页 |
| ·简单多边形的相关概念 | 第29-30页 |
| ·简单多边形的凸单元分割 | 第30-32页 |
| ·封闭区域分割处理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 利用碰撞检测增强系统真实感 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·碰撞检测概述 | 第35-37页 |
| ·碰撞检测定义 | 第35-37页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第37页 |
| ·包围盒层次结构 | 第37-39页 |
| ·包围盒树 | 第37-39页 |
| ·构造包围盒树 | 第39页 |
| ·基于包围盒树的 OBB 碰撞检测算法 | 第39-44页 |
| ·OBB 的计算 | 第39-40页 |
| ·OBB 树的建立 | 第40-41页 |
| ·OBB 树的相交测试 | 第41页 |
| ·碰撞检测搜索算法 | 第41-42页 |
| ·基本几何元素相交测试 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 三维交互技术 | 第45-54页 |
| ·三维交互概述 | 第45-47页 |
| ·硬件交互工具 | 第46页 |
| ·三维交互算法 | 第46-47页 |
| ·三维旋转 | 第47-51页 |
| ·跟踪球控制器 | 第47-49页 |
| ·简化跟踪球控制器 | 第49-51页 |
| ·图形显示的人机交互 | 第51-53页 |
| ·改变绘制方法 | 第52页 |
| ·改变显示方式 | 第52页 |
| ·改变参数 | 第52页 |
| ·改变相关数据 | 第52-53页 |
| ·标注图像 | 第53页 |
| ·选择目标 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第七章 系统分析与实现 | 第54-60页 |
| ·系统设计 | 第54-56页 |
| ·系统运行界面 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
