| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 开关磁阻电机驱动系统的应用 | 第8-10页 |
| §1-2 开关磁阻电机的发展方向及研究现状 | 第10-11页 |
| 1-2-1 开关磁阻电机的研究概况 | 第10页 |
| 1-2-2 SRD 的发展方向 | 第10-11页 |
| §1-3 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 SRM 的数学模型及调速系统理论 | 第13-23页 |
| §2-1 SRM 的基本结构、原理和特点 | 第13-16页 |
| 2-1-1 SRD 的基本结构 | 第13页 |
| 2-1-2 SR 电机的工作原理 | 第13-15页 |
| 2-1-3 SRD 的特点 | 第15-16页 |
| §2-2 SRM 的数学模型 | 第16-18页 |
| 2-2-1 开关磁阻电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2-2-2 数学模型的求解方法 | 第17-18页 |
| §2-3 开关磁阻电机工作的基本分析 | 第18-23页 |
| 2-3-1 SRM 转矩分析 | 第18-19页 |
| 2-3-2 相绕组电感与转子位置角的关系 | 第19-20页 |
| 2-3-3 SRM 绕组电流分析 | 第20-21页 |
| 2-3-4 SRM 的控制方式 | 第21-23页 |
| 第三章 SRD 系统的仿真研究及其控制策略 | 第23-43页 |
| §3-1 MATLAB-SIMULINK 简介 | 第23页 |
| §3-2 SIMULINK 下的电机模型 | 第23-26页 |
| §3-3 仿真结果及分析 | 第26-28页 |
| §3-4 SRM 控制策略 | 第28-38页 |
| 3-4-1 SRM 的定位控制 | 第28-33页 |
| 3-4-2 SRM 电流矢量控制 | 第33页 |
| 3-4-3 SRM 直接转矩控制 | 第33-38页 |
| §3-5 开关磁阻电机驱动火炮模拟装置—大惯性轮的控制策略 | 第38-40页 |
| 3-5-1 控制策略 | 第38-39页 |
| 3-5-2 启动阶段 | 第39-40页 |
| 3-5-3 恒速运行阶段 | 第40页 |
| 3-5-4 减速运行阶段 | 第40页 |
| 3-5-5 低速运行阶段 | 第40页 |
| 3-5-6 制动定位阶段 | 第40页 |
| §3-6 定位精度分析 | 第40-43页 |
| 第四章 开关磁阻电机驱动大惯性负载位置控制的硬件设计 | 第43-54页 |
| §4-1 系统总体设计 | 第43-44页 |
| §4-2 功率变换器的设计 | 第44-46页 |
| 4-2-1 智能功率模块简介 | 第44页 |
| 4-2-2 智能功率模块的优点 | 第44-45页 |
| 4-2-3 功率变换电路 | 第45-46页 |
| §4-3 控制系统的硬件设计 | 第46-54页 |
| 4-3-1 TM5320LF2407A 芯片概述及其资源分配 | 第46-47页 |
| 4-3-2 转子位置检测电路 | 第47-49页 |
| 4-3-3 转速检测 | 第49页 |
| 4-3-4 电流检测和电路设计 | 第49-50页 |
| 4-3-5 键盘、显示电路设计 | 第50-52页 |
| 4-3-6 电路的保护及抗干扰设计 | 第52-54页 |
| 第五章 开关磁阻电机驱动大惯性负载位置控制的软件实现 | 第54-66页 |
| §5-1 控制系统软件设计概述及软件开发环境介绍 | 第54-55页 |
| 5-1-1 控制系统软件设计概述 | 第54页 |
| 5-1-2 软件开发环境 | 第54-55页 |
| §5-2 控制系统软件实现的总体设计 | 第55-56页 |
| §5-3 转子位置的检测以及换相控制 | 第56-57页 |
| 5-3-1 转子的位置检测 | 第56-57页 |
| 5-3-2 换相控制 | 第57页 |
| §5-4 转速的实时计算 | 第57-61页 |
| 5-4-1 转速计算方法 | 第58-60页 |
| 5-4-2 转速实时计算 | 第60页 |
| 5-4-3 转速的数字滤波 | 第60-61页 |
| §5-5 转速PI 调节 | 第61-62页 |
| §5-6 电流的检测及PWM 控制 | 第62-64页 |
| 5-6-1 电流的检测 | 第62-63页 |
| 5-6-2 电流的PWM 控制 | 第63-64页 |
| §5-7 电流的软件保护 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70页 |
