| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·车辆悬架 | 第11-12页 |
| ·车辆悬架系统分类及特点 | 第12-17页 |
| ·悬架系统的关键技术及其研究现状 | 第17-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-29页 |
| 第2章 汽车筒式减振器非线性动态模型及实验验证 | 第29-49页 |
| ·筒式减振器工作原理 | 第29-31页 |
| ·筒式减振器物理模型 | 第31-33页 |
| ·筒式减振器的非线性数学模型 | 第33-45页 |
| ·减振器非线性动态仿真模型 | 第45-46页 |
| ·算例 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-49页 |
| 第3章 具有失效保护功能的汽车磁流变液减振器结构创新及实验分析 | 第49-76页 |
| ·磁流变流体本构方程 | 第49-52页 |
| ·具有失效保护功能的磁流变液减振器结构创新与设计 | 第52-59页 |
| ·磁流变液减振器的力特性 | 第59-65页 |
| ·磁流变液减振器的磁路设计 | 第65-72页 |
| ·具有失效保护功能的汽车磁流变液减振器实验分析 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第4章 车辆半主动悬架控制策略研究 | 第76-104页 |
| ·引言 | 第76-85页 |
| ·天棚阻尼控制策略 | 第85-91页 |
| ·基于负刚度理论的控制策略 | 第91-100页 |
| ·控制策略的比较分析 | 第100-103页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| 第5章 车辆悬架试验系统设计与实现 | 第104-126页 |
| ·1/4车辆悬架试验系统 | 第104-115页 |
| ·路面不平度的统计特性及其时间域内的生成方法 | 第115-124页 |
| ·结论 | 第124-126页 |
| 第6章 车辆半主动悬架台架实验与分析 | 第126-131页 |
| ·实验内容 | 第126页 |
| ·半主动悬架控制策略台架实验结果 | 第126-130页 |
| ·结论 | 第130-131页 |
| 第7章 总结与展望 | 第131-135页 |
| ·本文的主要工作 | 第131-133页 |
| ·进一步研究的展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |