一类非线性系统的控制器设计与稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·非线性系统的概述 | 第11-13页 |
| ·经典控制理论阶段 | 第11页 |
| ·现代控制理论阶段 | 第11-12页 |
| ·反馈控制系统发展简史 | 第12-13页 |
| ·非线性系统的观测器设计 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的稳定性理论概述 | 第15-24页 |
| ·系统的稳定性 | 第15-16页 |
| ·外部稳定性 | 第16页 |
| ·内部稳定性 | 第16页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第16-20页 |
| ·系统的运动与平衡点 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第18-20页 |
| ·Lyapunov第二方法的主要定理 | 第20-22页 |
| ·系统的镇定问题 | 第22页 |
| ·系统的反馈控制问题 | 第22-24页 |
| 第三章 一类非线性不确定系统的输出反馈控制器设计 | 第24-32页 |
| ·系统分析 | 第24-25页 |
| ·系统的输出反馈镇定性分析 | 第25-30页 |
| ·实例分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 一类非线性系统的全局镇定 | 第32-40页 |
| ·系统分析 | 第32-33页 |
| ·非线性系统的全局渐近镇定及控制器设计 | 第33-37页 |
| ·实例分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第五章 一类反馈可线性化系统的切换控制器设计 | 第40-54页 |
| ·系统分析 | 第40-42页 |
| ·自适应控制器设计 | 第42-44页 |
| ·切换控制器设计 | 第44-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 发表(录用)论文情况和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
