| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·研磨技术和开放式数控系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 串-并混联研磨专用机床仿人研磨工具姿态角规划 | 第13-24页 |
| ·串-并混联研磨专用机床工作原理 | 第13-16页 |
| ·串-并混联研磨专用机床的运动综合 | 第16-18页 |
| ·研磨专用机床工具姿态角规划 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 NURBS 曲面仿人研磨路径的研究 | 第24-33页 |
| ·仿人研磨路径的数学基础—NURBS 描述方法 | 第24-25页 |
| ·仿人研磨路径规划 | 第25-28页 |
| ·仿人研磨路径规划基本原理 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 仿人研磨路径规划算法 | 第33-50页 |
| ·仿人研磨路径规划的内圆法 | 第33-36页 |
| ·仿人研磨路径规划的外圆法 | 第36-38页 |
| ·仿人研磨路径规划的有理BéZIER 曲线法 | 第38-43页 |
| ·仿人研磨路径规划的双螺旋线法 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 NURBS 曲面直接插补及其加减速控制 | 第50-60页 |
| ·插补算法的研究背景 | 第50-51页 |
| ·基于TAYLOR 级数的插补算法 | 第51-54页 |
| ·插补运算进给速度调整法 | 第54-56页 |
| ·NURBS 直接插补法的加减速控制[61,72-74] | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 研磨专用开放式数控系统研究 | 第60-80页 |
| ·开放式数控系统按硬件结构的分类 | 第60-63页 |
| ·研磨专用开放式数控系统设计概要 | 第63-68页 |
| ·TMS320F2812 与PCI 总线接口研究 | 第68-74页 |
| ·TMS320F2812 系统硬件电路设计 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 NURBS 曲面研磨实验 | 第80-107页 |
| ·实验NURBS 曲面数学模型建立和特性分析 | 第80-87页 |
| ·实验NURBS 曲面分片 | 第87-91页 |
| ·实验方法与设计 | 第91-95页 |
| ·实验结果及分析 | 第95-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第8章 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第116页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的课题 | 第116-117页 |
| 摘要 | 第117-125页 |
| ABSTRACT | 第125-133页 |