标准空间二次曲面拟合的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·三维坐标测量点的采集 | 第8-12页 |
| ·经纬仪测量技术 | 第9-10页 |
| ·激光跟踪仪测量技术 | 第10-11页 |
| ·其它的测量方法 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 二次曲面拟合的数学基础 | 第16-24页 |
| ·线性最小二乘拟合 | 第16-17页 |
| ·非线性最小二乘拟合 | 第17-21页 |
| ·遗传算法 | 第17页 |
| ·最速下降法 | 第17-18页 |
| ·牛顿法 | 第18-19页 |
| ·拟牛顿法 | 第19-21页 |
| ·异常数据的剔除 | 第21页 |
| ·Jacobi方法 | 第21-23页 |
| ·Jacobi方法的原理 | 第21-22页 |
| ·Jacobi方法的第k步迭代过程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 二次曲面模型的建立 | 第24-40页 |
| ·拟合原理 | 第24-32页 |
| ·平差方法简述 | 第24-27页 |
| ·二次曲面平差方程及法方程建立 | 第27-28页 |
| ·标准二次曲面的归算 | 第28-32页 |
| ·空间旋转圆柱面拟合 | 第32-33页 |
| ·圆柱度误差的求取 | 第33页 |
| ·空间圆锥面拟合 | 第33-35页 |
| ·空间圆锥面拟合 | 第33-34页 |
| ·圆锥度误差的计算 | 第34-35页 |
| ·空间旋转抛物面拟合 | 第35-37页 |
| ·抛物面误差的计算 | 第35-37页 |
| ·旋转椭球面的拟合 | 第37-38页 |
| ·椭球面误差的计算 | 第38页 |
| ·空间旋转双叶双曲面的拟合 | 第38-39页 |
| ·双曲面误差的计算 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 等距曲面的复原 | 第40-48页 |
| ·等距面的形成 | 第40-41页 |
| ·点云数据的分割 | 第41-44页 |
| ·基本数据结构 | 第42-43页 |
| ·点云数据的空间分块 | 第43-44页 |
| ·k个最近邻域的搜索 | 第44页 |
| ·点云数据的法矢及切平面求取 | 第44-46页 |
| ·切平面计算 | 第44-45页 |
| ·法矢调整 | 第45-46页 |
| ·空间二次曲面等距面复原 | 第46-47页 |
| ·简单二次曲面的等距面复原 | 第46-47页 |
| ·复杂二次曲面的等距面复原 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| ·空间抛物面实验分析 | 第48-50页 |
| ·椭球面实验分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
