| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·远程控制的发展概况 | 第10-12页 |
| ·基于Internet 的远程控制发展现状及研究意义 | 第12-15页 |
| ·基于Internet 的远程控制发展现状 | 第12-14页 |
| ·基于Internet 的远程控制的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 远程控制中网络延时特性分析 | 第17-26页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第17-18页 |
| ·延时及其不确定性产生的原因分析 | 第18-19页 |
| ·网络延时的分布状况分析 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 远程控制系统延时补偿器设计 | 第26-37页 |
| ·引入Internet 对系统的影响 | 第26-28页 |
| ·基于Internet 远程控制系统补偿器的设计 | 第28-35页 |
| ·反馈通道网络延时补偿器 | 第29-31页 |
| ·前向通道延时补偿器的设计 | 第31-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于神经网络的延时预测 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·网络延时的不确定变化对系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·采用BP 神经网络预测网络延时 | 第38-41页 |
| ·BP 神经网络预测 | 第38-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| ·采用RBF 神经网络预测网络延时 | 第41-46页 |
| ·RBF 神经网络 | 第41-42页 |
| ·RBF 神经网络在线训练算法 | 第42-44页 |
| ·网络参数的分开校正 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 远程控制系统采样处理策略 | 第49-53页 |
| ·空采样和多采样的产生 | 第49-51页 |
| ·Internet 网络延时采样处理器的设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |