基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-18页 |
| ·相机标定的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·自标定算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·标定参考对象 | 第16页 |
| ·数码相机畸变差模型 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 相机标定概述 | 第20-46页 |
| ·成像模型 | 第20-24页 |
| ·线性模型 | 第20-22页 |
| ·非线性模型 | 第22-24页 |
| ·参考对象 | 第24-30页 |
| ·精密仪器 | 第24-25页 |
| ·人造对象 | 第25-27页 |
| ·自然对象 | 第27-30页 |
| ·畸变差模型 | 第30-38页 |
| ·函数模型 | 第30-33页 |
| ·内插模型 | 第33-36页 |
| ·混合模型 | 第36-38页 |
| ·几种典型方法 | 第38-45页 |
| ·计算机视觉方法 | 第38-39页 |
| ·摄影测量方法 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于单 LCD 的相机标定 | 第46-76页 |
| ·纯平液晶显示器（LCD） | 第46-48页 |
| ·LCD 工作原理 | 第46-47页 |
| ·使用LCD 进行标定的优缺点 | 第47-48页 |
| ·戴尔E173FP 液晶显示器主要技术参数 | 第48页 |
| ·LCD 平面格网圆点绘制与精确提取 | 第48-56页 |
| ·LCD 平面格网圆点的绘制 | 第48-49页 |
| ·平面格网圆点的精确提取 | 第49-56页 |
| ·影像拍摄方式 | 第56-59页 |
| ·实验分析 | 第59-74页 |
| ·模拟实验 | 第60-63页 |
| ·实际实验 | 第63-66页 |
| ·模拟标定和实际标定的精度对比 | 第66-67页 |
| ·误差分析 | 第67-74页 |
| ·不同参考对象标定的比较实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于双 LCD 的相机标定 | 第76-88页 |
| ·基于双LCD 的相机标定模型 | 第76-81页 |
| ·双LCD 三维控制场及其坐标系 | 第76-77页 |
| ·基于双LCD 标定的数学模型 | 第77-81页 |
| ·双LCD 摆放方式与影像拍摄 | 第81-82页 |
| ·实验分析 | 第82-87页 |
| ·标定算法流程 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-85页 |
| ·不平性分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于内插和混合畸变差模型的相机标定 | 第88-110页 |
| ·概述 | 第88-89页 |
| ·基于有限元内插模型的相机标定 | 第89-99页 |
| ·有限元内插模型 | 第89-90页 |
| ·基于有限元内插模型的相机标定原理 | 第90-99页 |
| ·基于验后补偿的相机标定 | 第99-102页 |
| ·验后补偿法原理 | 第99-101页 |
| ·与有限元法标定相比较 | 第101-102页 |
| ·实验分析 | 第102-109页 |
| ·精度分析 | 第102-108页 |
| ·畸变差分布 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 系统设计、精度测试与应用研究 | 第110-127页 |
| ·系统设计 | 第110-113页 |
| ·大幅面专业数码相机标定影像拍摄 | 第113-115页 |
| ·利用高精度室内三维控制场进行精度测试 | 第115-119页 |
| ·相机标定在近景三维测量中的应用 | 第119-126页 |
| ·实际场景及其影像获取 | 第119-121页 |
| ·多基线立体匹配和参数解算 | 第121页 |
| ·数据预处理和三维重建 | 第121-124页 |
| ·测量精度分析 | 第124-126页 |
| ·本章小节 | 第126-127页 |
| 第七章 总结和展望 | 第127-130页 |
| 主要参考文献 | 第130-136页 |
| 附录 | 第136-138页 |
| 附录一：多元回归分析 | 第136-138页 |
| 1 显著性检验 | 第136-137页 |
| 2 逐步回归分析 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研情况 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第138页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
