嵌入模糊部件的数值图规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第8-14页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第8-9页 |
| ·智能规划的发展 | 第9-10页 |
| ·规划问题描述语言 | 第10-12页 |
| ·STRIPS 表示 | 第10-11页 |
| ·动作描述语言ADL | 第11页 |
| ·规划领域定义语言PDDL | 第11-12页 |
| ·规划的复杂度 | 第12-13页 |
| ·规划研究项目和有关的会议情况 | 第13-14页 |
| 第二章图规划与数值图规划 | 第14-24页 |
| ·图规划简介 | 第14-19页 |
| ·图规划方法 | 第14-18页 |
| ·图规划下的条件效果 | 第18-19页 |
| ·数值图规划简介 | 第19-24页 |
| ·并行ADL 规划的语义 | 第19-21页 |
| ·资源效果和资源需求 | 第21-22页 |
| ·BRL 语言 | 第22页 |
| ·涉及资源的规划问题 | 第22-24页 |
| 第三章 嵌入模糊部件的数值图规划问题表示 | 第24-32页 |
| ·模糊部件的数学模型 | 第24-25页 |
| ·问题表示定义 | 第25-32页 |
| ·对ADL 域问题描述的扩展 | 第25-26页 |
| ·对BRL 域问题描述的扩展 | 第26-28页 |
| ·BRL 语言的语义 | 第28-32页 |
| 第四章 嵌入模糊部件的数值图规划算法 | 第32-39页 |
| ·规划图的生成算法 | 第32-33页 |
| ·数值图规划中的互斥定义 | 第32页 |
| ·满意度、优先权传播 | 第32-33页 |
| ·规划图的生成算法 | 第33-37页 |
| ·局部修改算法 | 第33-34页 |
| ·嵌入模糊部件的LC 算法 | 第34-36页 |
| ·规划提取算法 | 第36-37页 |
| ·规划器实现简介 | 第37-39页 |
| 结语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第43-45页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第45-47页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第47-49页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛 | 第49-51页 |
| 附录E 主要智能规划器一览 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第54页 |
