| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 研制机载光电对抗稳定平台的背景和意义 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1.3 系统性能指标 | 第10-11页 |
| §1.4 系统主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 机载光电对抗稳定平台系统的总体设计 | 第12-23页 |
| §2.1 稳定平台稳定方案 | 第12-13页 |
| §2.2 系统的组成 | 第13-16页 |
| §2.3 总体结构方案设计 | 第16-23页 |
| 第三章 机载光电对抗稳定平台伺服系统的结构与硬件设计 | 第23-40页 |
| §3.1 伺服控制系统基本结构形式 | 第23页 |
| §3.2 伺服系统的组成 | 第23-24页 |
| §3.3 控制系统的工作方式 | 第24-26页 |
| §3.4 伺服系统硬件配置 | 第26-40页 |
| 第四章 机载光电对抗稳定平台伺服系统分析及设计 | 第40-64页 |
| §4.1 伺服系统概述 | 第40-44页 |
| §4.2 双轴陀螺稳定平台隔离载体角运动原理 | 第44-49页 |
| §4.3 伺服系统的数学模型 | 第49-54页 |
| §4.4 数字控制器的实现 | 第54-55页 |
| §4.5 采样周期的选择 | 第55-56页 |
| §4.6 控制算法的研究 | 第56-64页 |
| 第五章 系统精度分析及实验 | 第64-70页 |
| §5.1 稳定平台精度分析 | 第64-67页 |
| §5.2 系统的实验结果与结论 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |