水处理过程中DO值控制的研究
| 独创性说明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·国内外活性污泥法的发展现状 | 第11页 |
| ·发展及应用概况 | 第11-13页 |
| ·本文所作的研究 | 第13-14页 |
| 2 污水处理系统研究分析 | 第14-20页 |
| ·活性污泥法基本工作原理 | 第14页 |
| ·污水处理系统流程及该系统存在的问题 | 第14-16页 |
| ·控制参数的选定及意义 | 第16-18页 |
| ·控制系统的选择 | 第18-20页 |
| 3 RBF神经网络的理论基础 | 第20-35页 |
| ·RBF神经网络的结构 | 第20页 |
| ·RBF神经网络的映射关系及映射机理 | 第20-22页 |
| ·RBF神经网络的学习算法研究 | 第22-28页 |
| ·算法综述 | 第22-23页 |
| ·动态均值聚类的RBF学习方法和改进的减聚类算法 | 第23-28页 |
| ·基于 RBF神经网络的水处理过程建模 | 第28-35页 |
| ·原始数据的收集与处理 | 第28-30页 |
| ·建模和仿真及结果分析 | 第30-32页 |
| ·仿真及结果分析 | 第32-35页 |
| 4 基于DSP控制系统的设计 | 第35-45页 |
| ·TMS320系列DSP概况 | 第35-36页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·控制系统整体设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块的设计 | 第37页 |
| ·电压电流信号的处理 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口的设计 | 第38-39页 |
| ·存储器的扩展 | 第39页 |
| ·电机转速的测量 | 第39-40页 |
| ·复位电路 | 第40-41页 |
| ·系统接口的扩展 | 第41-42页 |
| ·串行通信的设计 | 第42-43页 |
| ·传感器的选择 | 第43页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第43-45页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第45-64页 |
| ·系统程序总体介绍 | 第45-46页 |
| ·基于 RBFNN系统程序的设计 | 第46-47页 |
| ·RBFNN过程模型对电机转速的预测 | 第46-47页 |
| ·RBFNN对 DO值的预测模型 | 第47页 |
| ·系统电机控制程序模块化设计 | 第47-61页 |
| ·系统控制主程序 | 第47-50页 |
| ·链接器命令文件 | 第50页 |
| ·系统初始化子程序 | 第50页 |
| ·电流磁链转换模块 | 第50-51页 |
| ·相电流检测模块 | 第51-53页 |
| ·光电编码脉冲计数器模块 | 第53-54页 |
| ·电流环的PI控制模块 | 第54页 |
| ·速度环的PI控制模块 | 第54页 |
| ·PARK变换 | 第54-55页 |
| ·PARK逆变换 | 第55-56页 |
| ·旋转角度正弦函数表 | 第56页 |
| ·CLARK变换模块 | 第56-57页 |
| ·空间矢量产生模块 | 第57-61页 |
| ·PWM波的发生模块 | 第61页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第61-64页 |
| ·数据定标问题 | 第61-62页 |
| ·溢出问题及数据处理方法 | 第62页 |
| ·乘除法运算问题 | 第62-63页 |
| ·看门狗问题 | 第63-64页 |
| 6. 编译环境及仿真工具简介仿真试验 | 第64-71页 |
| ·编译环境及仿真工具介绍 | 第64-67页 |
| ·仿真器运行环境的配置 | 第64-65页 |
| ·Emulator集成环境的介绍 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 主要算法程序 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第80页 |
