采用单片机的电阻点焊智能控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstrac | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电阻点焊微机控制技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·电阻点焊质量监控技术的发展现状 | 第13-20页 |
| ·动态焊点质量监控方法 | 第13-16页 |
| ·点焊质量监控方法的发展 | 第16-20页 |
| ·课题的主要工作 | 第20-21页 |
| 2 逆变点焊机系统构成及工作原理和工艺介绍 | 第21-27页 |
| ·主电路组成及工作原理 | 第21-23页 |
| ·主电路的组成 | 第21-22页 |
| ·主电路的工作原理 | 第22-23页 |
| ·点焊的工艺介绍 | 第23-27页 |
| ·点焊熔核的形成过程 | 第24页 |
| ·点焊循环过程 | 第24-25页 |
| ·点焊焊接参数 | 第25-27页 |
| 3 单片机控制系统的构成及工作原理 | 第27-41页 |
| ·单片机系统的工作原理 | 第27页 |
| ·硬件设计 | 第27-35页 |
| ·中心控制器模块 | 第27页 |
| ·输入通道模块 | 第27-30页 |
| ·输出通道模块 | 第30-31页 |
| ·键盘显示电路模块 | 第31-35页 |
| ·报警模块 | 第35页 |
| ·电源模块 | 第35页 |
| ·软件设计 | 第35-41页 |
| ·系统主程序 | 第37页 |
| ·设定子程序 | 第37页 |
| ·PID和模糊控制子程序 | 第37-41页 |
| 4 控制器的设计 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·控制系统的原理研究 | 第41-52页 |
| ·常规PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-45页 |
| ·模糊控制的介绍 | 第45-46页 |
| ·模糊理论的基础知识 | 第46-52页 |
| ·点焊模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·输入变量与输出变量的确定 | 第52-53页 |
| ·语言变量的论域及隶属度的赋值 | 第53-55页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第55-56页 |
| ·模糊推理算法的选择 | 第56页 |
| ·解模糊化方法的确定 | 第56页 |
| ·模糊控制表的生成 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 点焊工艺参数优化设定模型的建立 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·人工神经网络的发展概要、特点及原理 | 第61-63页 |
| ·RBF神经网络模型结构 | 第63-64页 |
| ·RBF神经网络的映射机理 | 第64-65页 |
| ·点焊的RBF神经网络结构建立 | 第65-68页 |
| ·点焊工艺参数优化设定的离线仿真 | 第68-74页 |
| ·点焊工艺参数样本的确定 | 第68页 |
| ·点焊工艺参数优化设定的仿真结果 | 第68-74页 |
| ·点焊工艺参数优化设定在单片机系统上的实现 | 第74-75页 |
| ·神经网络优化主程序设计 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
