| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·自适应控制概述 | 第6页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第6-7页 |
| ·随机系统的控制 | 第7-8页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第8-9页 |
| 第二章 利用动态规范化信号的鲁棒自适应镇定 | 第9-28页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·控制器的设计 | 第11-21页 |
| ·仿真 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-27页 |
| 附录A | 第27-28页 |
| 第三章 具有不同未建模动态的随机非线性系统自适应控制 | 第28-57页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·基础知识 | 第29-32页 |
| ·问题的提出 | 第32-34页 |
| ·控制器的设计 | 第34-46页 |
| ·主要结果 | 第46-52页 |
| ·仿真 | 第52-57页 |
| 第四章 结论及未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |