| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·数字阀的种类及其控制系统分类 | 第12页 |
| ·现有数字阀的结构型式及主要性能分析 | 第12-17页 |
| ·数字阀的国内外研究动态 | 第17-18页 |
| ·数字阀现存的主要问题 | 第18-19页 |
| ·选题的意义与目的 | 第19页 |
| ·主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 数字阀的原理、结构及分析 | 第21-55页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·关于直线步进电机 | 第22-25页 |
| ·直线步进电动机的工作原理 | 第22-25页 |
| ·变磁阻式(反应式)直线步进电动机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·混合式直线步进电动机的工作原理 | 第23-25页 |
| ·数字阀控制系统分析 | 第25-27页 |
| ·数字阀数学模型的建立 | 第27-41页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·步进电机位置控制 | 第29-31页 |
| ·液压阀的数学模型 | 第31-34页 |
| ·阶跃响应 | 第34-37页 |
| ·数字阀频率特性 | 第37-39页 |
| ·液压阀的流量方程及其阀口梯度求解 | 第39-41页 |
| ·数字阀的控制器 | 第41-43页 |
| ·PID控制 | 第41-42页 |
| ·基于PID控制思想的数字阀的位移控制系统 | 第42-43页 |
| ·数字阀控制系统软硬件设计 | 第43-54页 |
| ·硬件设计 | 第44-47页 |
| ·AT89C52 | 第45页 |
| ·DCM4010型驱动器 | 第45-47页 |
| ·软件设计 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 阀控液压缸液压回路的数学模型 | 第55-66页 |
| ·建模方法概述 | 第55-56页 |
| ·阀控液压缸系统 | 第56-57页 |
| ·系统的构成 | 第56页 |
| ·系统的工作原理 | 第56-57页 |
| ·液压回路数学模型的建立 | 第57-59页 |
| ·阀的流量方程 | 第57页 |
| ·活塞腔的连续性方程 | 第57页 |
| ·活塞上的力平衡方程 | 第57-59页 |
| ·系统的传递函数及其简化 | 第59-62页 |
| ·活塞位移对滑阀位移的频率响应分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 仿真模型的建立及数字仿真分析 | 第66-76页 |
| ·电液伺服系统SIMULINK建模及仿真分析 | 第66-72页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第66-69页 |
| ·Simulink技术特点 | 第69-71页 |
| ·基于simulink建模仿真的一般步骤 | 第71-72页 |
| ·基于SIMULINK对数字阀控对称液压缸系统的仿真及分析 | 第72-75页 |
| ·阀控对称液压缸系统的物理模型 | 第72页 |
| ·仿真参数的确定 | 第72页 |
| ·数字阀闭环控制系统的仿真模型 | 第72-74页 |
| ·阀控对称液压缸系统的仿真模型 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |