环形可展开天线展开动力学分析及智能控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·各相关领域的研究现状 | 第8-14页 |
| ·可展开天线结构技术研究 | 第8-10页 |
| ·空间可展开结构展开动力学研究 | 第10-12页 |
| ·智能控制技术研究 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 环形可展开天线刚体动力学分析 | 第16-25页 |
| ·环形可展开天线结构组成 | 第16-18页 |
| ·环形可展开天线的最简物理模型 | 第18-19页 |
| ·环形可展开天线刚体动力学方程的建立 | 第19-24页 |
| ·建立坐标系 | 第19-20页 |
| ·平行四边形桁架单元刚体动力学方程 | 第20-21页 |
| ·刚体动力学方程的求解 | 第21-22页 |
| ·求解结果及分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 环形可展开天线多柔体动力学分析 | 第25-42页 |
| ·环形可展开天线多柔体动力学建模方法的选取 | 第25-26页 |
| ·单元微分方程的建立 | 第26-33页 |
| ·单元坐标及运动学关系 | 第26-29页 |
| ·单元动能及质量阵 | 第29-31页 |
| ·单元弹性势能和刚度阵 | 第31-32页 |
| ·单元动力学方程 | 第32-33页 |
| ·环形可展开天线多柔体系统动力学方程 | 第33-39页 |
| ·系统广义坐标 | 第34-35页 |
| ·系统弹性动力学方程 | 第35-36页 |
| ·系统弹性动力学响应分析 | 第36-39页 |
| ·系统动力学方程的拓展 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第四章 基于神经网络的环形可展天线系统辨识 | 第42-58页 |
| ·神经网络基本理论 | 第42-44页 |
| ·BP神经网络 | 第44-50页 |
| ·BP算法 | 第44-48页 |
| ·BP学习算法的改进 | 第48-50页 |
| ·BP神经网络系统辨识 | 第50-52页 |
| ·系统辨识的内涵 | 第50页 |
| ·基于BP神经网络的系统辨识 | 第50-52页 |
| ·基于BP网络的环形可展开天线系统辨识 | 第52-57页 |
| ·BP网络结构及参数的确定 | 第52-53页 |
| ·环形可展天线系统辨识的实现及结果 | 第53-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 环形可展开天线智能控制系统的设计 | 第58-71页 |
| ·神经网络智能控制概述 | 第58-59页 |
| ·神经网络控制器设计原理 | 第59-62页 |
| ·选择控制方案 | 第59-60页 |
| ·神经网络预测控制原理及算法 | 第60-62页 |
| ·环形可展开天线智能控制系统设计 | 第62-65页 |
| ·环形可展天线控制实质及要求 | 第62-63页 |
| ·环形可展开天线智能控制系统的设计 | 第63-65页 |
| ·控制系统的软件实现及其仿真 | 第65-70页 |
| ·控制系统软件实现 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及应用拓展 | 第66-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第79页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第79页 |
