| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·船舶避碰决策的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·本课题的提出、研究目标以及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 SCA-MADSS的组织结构 | 第15-25页 |
| ·MAS的基本概念 | 第15-16页 |
| ·MAS的分类及SCA-MADSS的特点 | 第16-19页 |
| ·SCA-MADSS组织结构及其形式化描述 | 第19-22页 |
| ·SCA-MADSS中的工作机制 | 第22-24页 |
| ·Agent联盟的形成 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SCA-MADSS的智能主体 | 第25-43页 |
| ·Agent的基本概念 | 第25-26页 |
| ·SCA-MADSS中Ship_Agent的BDI结构 | 第26-38页 |
| ·Ship_Agent的BDIAgent模型 | 第26-28页 |
| ·Ship_Agent的信念数据库 | 第28-30页 |
| ·Ship_Agent的信念知识库 | 第30-33页 |
| ·Ship_Agent的愿望目标库 | 第33-34页 |
| ·Ship_Agent的意图模型库 | 第34-37页 |
| ·Ship_Agent的协同推理机制 | 第37-38页 |
| ·SCA-MADSS中VTS_Agent的结构 | 第38-42页 |
| ·SCA-MADSS中Control_Agent和Union_Agent | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 SCA-MADSS的通信机制 | 第43-56页 |
| ·Agent通信的基本概念 | 第43-44页 |
| ·AIS在船舶避碰中的应用 | 第44-45页 |
| ·SCA-MADSS的通信模型及其实现 | 第45-55页 |
| ·基于BDI结构的Agent通信模型 | 第45-46页 |
| ·基于AIS消息的Agent通信语言 | 第46-49页 |
| ·基于Speech Act理论的Agent通信原语及其状态转移图 | 第49-51页 |
| ·基于避碰领域知识的Agent通信内容 | 第51-52页 |
| ·SCA-MADSS通信机制的工作过程及其实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 SCA-MADSS的编程实现 | 第56-64页 |
| ·SCA-MADSS中用户界面简介 | 第56-57页 |
| ·SCA-MADSS中Ship_Agent的实现 | 第57-58页 |
| ·SCA-MADSS中通信机制的实现 | 第58-60页 |
| ·SCA-MADSS中联盟的形成 | 第60-61页 |
| ·SCA-MADSS中部分决策的制定 | 第61页 |
| ·系统设计实现的程序类图 | 第61-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
