| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·鲁棒控制的简介 | 第12-14页 |
| ·LYAPUNOV-BASED鲁棒控制简介 | 第14-17页 |
| ·"MIN-MAX"鲁棒控制 | 第17-25页 |
| ·参数时变多面体不确定线性系统 | 第17-19页 |
| ·基本定义和引理 | 第19-20页 |
| ·"Min-Max"鲁棒控制的形式(Robust MPC) | 第20-22页 |
| ·"Min-Max"鲁棒控制证明思想 | 第22-23页 |
| ·"Min-Max"鲁棒控制的研究内容 | 第23-25页 |
| ·渐近稳定正不变集和稳定性条件 | 第25-29页 |
| ·渐近稳定椭圆集和稳定性条件 | 第26-28页 |
| ·渐近稳定多面体集和稳定性条件 | 第28-29页 |
| ·存在的问题和本文的工作 | 第29-32页 |
| 第2章 一种新型的离线"MIN-MAX"鲁棒控制算法 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题的提出 | 第33-34页 |
| ·在线"MIN-MAX"鲁棒控制 | 第34-38页 |
| ·渐近稳定多面体正不变集的计算方法 | 第38-42页 |
| ·离线"MIS-MAX"鲁棒控制 | 第42-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-53页 |
| ·结论和展望 | 第53-54页 |
| 第3章 一种新型的离线"QUASI-MIN-MAX"鲁棒控制算法 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·问题的提出 | 第55-56页 |
| ·渐近稳定多面体正不变集 | 第56-59页 |
| ·离线"QUASI-MIN-MAX"鲁棒控制 | 第59-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第4章 约束饱和反馈控制的渐近稳定多面体正不变集 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·问题的提出 | 第68-69页 |
| ·多面体集的局部稳定性条件 | 第69-73页 |
| ·单输入局部稳定充分必要条件 | 第73-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-76页 |
| ·结论和展望 | 第76-77页 |
| 第5章 一种新型的离线与在线设计相结合的"MIN-MAX"鲁棒控制算法 | 第77-90页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·问题的提出 | 第78-79页 |
| ·约束饱和反馈控制的稳定性条件 | 第79-83页 |
| ·离线"MIN-MAX"鲁棒控制 | 第83-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-89页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| 第6章 一种新型的有终端状态不等式约束和终端状态惩罚项的非线性预测控制 | 第90-106页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题提出 | 第91-92页 |
| ·渐近稳定正不变集的稳定性条件 | 第92-98页 |
| ·渐近稳定正不变集的计算方法 | 第98-100页 |
| ·离线非线性预测控制 | 第100-102页 |
| ·数值仿真 | 第102-105页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第117页 |
