| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·现代执行器及其发展 | 第10-14页 |
| ·现代执行器的概念及其地位 | 第10-11页 |
| ·现代执行器的发展现状 | 第11-13页 |
| ·现代执行器的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·超磁致伸缩材料 | 第14-19页 |
| ·超磁致伸缩材料发展简史 | 第14-15页 |
| ·超磁致伸缩材料的磁致伸缩机理 | 第15页 |
| ·超磁致伸缩材料特性 | 第15-18页 |
| ·超磁致伸缩材料的主要特性参数 | 第18-19页 |
| ·超磁致伸缩执行器的应用研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文项目来源及研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 超磁致伸缩执行器及其理论分析 | 第21-36页 |
| ·超磁致伸缩执行器的原理及基本结构 | 第21页 |
| ·超磁致伸缩执行器静态模型的建立 | 第21-24页 |
| ·静态位移输出特性模型 | 第22-24页 |
| ·静态力输出特性模型 | 第24页 |
| ·超磁致伸缩执行器动态模型的建立 | 第24-30页 |
| ·有限元法建立动态数学模型 | 第25-27页 |
| ·集总参数建模方法建立动态模型 | 第27-30页 |
| ·非线性滞回模型的建立 | 第30-35页 |
| ·基于磁弹性能量方程建立的非线性滞回模型 | 第31-33页 |
| ·用 Preisach模型描述的执行器位移滞回输出特性 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超磁致伸缩执行器的设计理论及方法研究 | 第36-58页 |
| ·超磁致伸缩执行器的总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·超磁致伸缩棒的确定 | 第37-39页 |
| ·棒材及厂家的确定 | 第37页 |
| ·超磁致伸缩棒长度的确定 | 第37-38页 |
| ·超磁致伸缩棒直径的确定 | 第38-39页 |
| ·驱动磁路的设计 | 第39-40页 |
| ·偏置磁路的设计 | 第40-41页 |
| ·预压力装置的设计 | 第41页 |
| ·热误差控制装置 | 第41-48页 |
| ·软件控制补偿法 | 第42页 |
| ·热膨胀抵消补偿法 | 第42-43页 |
| ·柔性支撑机构补偿法 | 第43-44页 |
| ·强制水冷温控法 | 第44-45页 |
| ·相变温控法 | 第45-47页 |
| ·相变水冷组合温控系统 | 第47-48页 |
| ·本文超磁致伸缩执行器的设计结果 | 第48-49页 |
| ·超磁致伸缩执行器磁场有限元建模及分析 | 第49-56页 |
| ·建立模型 | 第50页 |
| ·定义材料属性 | 第50-51页 |
| ·划分网格 | 第51页 |
| ·施加边界条件 | 第51-52页 |
| ·激励线圈的磁场分析 | 第52-54页 |
| ·偏置线圈的磁场分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 超磁致伸缩执行器测控系统的设计 | 第58-77页 |
| ·超磁致伸缩执行器测控系统概述 | 第58页 |
| ·超磁致伸缩执行器驱动电源设计 | 第58-65页 |
| ·超磁致伸缩执行器驱动电源的特点 | 第58-59页 |
| ·恒流源的原理及方案的确定 | 第59-62页 |
| ·超磁致伸缩执行器可控恒流源的设计 | 第62-63页 |
| ·驱动电源性能测试 | 第63-65页 |
| ·超磁致伸缩执行器测控系统硬件设备 | 第65-70页 |
| ·数据采集卡 | 第65-67页 |
| ·力传感器 | 第67-68页 |
| ·位移传感器 | 第68页 |
| ·JQ6001型精密信号放大器 | 第68-69页 |
| ·温度传感器及其变送器 | 第69页 |
| ·偏置线圈稳压电源 | 第69-70页 |
| ·超磁致伸缩执行器测控软件系统的开发 | 第70-76页 |
| ·测控软件系统概述及应用的主要技术 | 第70-72页 |
| ·测控软件系统的主要功能模块及其实现 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 超磁致伸缩执行器的实验研究 | 第77-86页 |
| ·静态特性实验 | 第77-81页 |
| ·静态电流-输出位移特性实验 | 第77-78页 |
| ·预压力-输出位移特性实验 | 第78-79页 |
| ·静态电流-输出力特性实验 | 第79-80页 |
| ·滞回性实验 | 第80-81页 |
| ·动态特性实验 | 第81-84页 |
| ·偏置磁场对动态信号输出位移的影响 | 第81页 |
| ·动态位移特性实验及幅频特性分析 | 第81-83页 |
| ·动态输出力特性实验及幅频特性分析 | 第83-84页 |
| ·相变温控效果实验 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |