高空作业车电液自动调平系统的研究
第一章 绪论 | 第1-21页 |
·高空作业车调平系统概述 | 第9-13页 |
·高空作业车简介 | 第9页 |
·调平的基本原理 | 第9-10页 |
·调平方式的发展 | 第10-11页 |
·高空作业车调平系统的现状 | 第11-13页 |
·高空作业车调平系统的关键问题 | 第13页 |
·高速开关阀和比例伺服阀 | 第13-19页 |
·高速开关阀的分类 | 第13-15页 |
·高速开关阀的PWM控制 | 第15-18页 |
·比例伺服阀 | 第18页 |
·高速开关阀与比例伺服阀的比较 | 第18-19页 |
·课题的研究意义和研究内容 | 第19-20页 |
·研究背景及意义 | 第19页 |
·研究内容 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第二章 高速开关阀控制锥阀的方案 | 第21-54页 |
·概述 | 第21页 |
·液压原理图 | 第21-22页 |
·机械设计 | 第22-26页 |
·换向阀的选型 | 第22-23页 |
·高速开关阀的选型 | 第23-25页 |
·单向阀的选型 | 第25页 |
·锥阀 | 第25-26页 |
·阀体 | 第26页 |
·电路设计 | 第26-34页 |
·概述 | 第26-27页 |
·电源 | 第27-28页 |
·死区设置 | 第28-29页 |
·非线性分段 | 第29-31页 |
·载波 | 第31-33页 |
·高速开关阀的驱动 | 第33页 |
·逻辑的实现 | 第33-34页 |
·仿真 | 第34-52页 |
·仿真软件介绍 | 第35-36页 |
·仿真模型的建立 | 第36-40页 |
·方块图 | 第40-42页 |
·S函数表示的仿真模型 | 第42-45页 |
·仿真结果分析 | 第45-52页 |
·实验结果 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第三章 高速开关阀控制滑阀的方案 | 第54-65页 |
·概述 | 第54页 |
·液压原理图 | 第54-56页 |
·机械设计 | 第56-58页 |
·高速开关阀的选型 | 第56页 |
·滑阀 | 第56-57页 |
·阀体 | 第57-58页 |
·电路设计 | 第58-59页 |
·阀芯受力分析 | 第59-61页 |
·流道损失计算 | 第61-62页 |
·实验结果 | 第62-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第四章 比例伺服阀的方案 | 第65-77页 |
·概述 | 第65页 |
·液压原理图 | 第65-66页 |
·电路设计 | 第66-76页 |
·电源 | 第66页 |
·死区和非线性 | 第66-67页 |
·位移传感器的反馈 | 第67-68页 |
·PID控制 | 第68-70页 |
·驱动电路 | 第70-71页 |
·电流负反馈 | 第71页 |
·使能 | 第71-72页 |
·反馈断路检测 | 第72-73页 |
·电源电压过低 | 第73-74页 |
·报警 | 第74-75页 |
·电磁铁短路 | 第75-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
第五章 总结及展望 | 第77-81页 |
·总结 | 第77-79页 |
·内容小结 | 第77-78页 |
·难点 | 第78-79页 |
·创新点 | 第79页 |
·展望及后续工作 | 第79-81页 |
参考文献: | 第81-86页 |
致谢 | 第86页 |