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高空作业车电液自动调平系统的研究

第一章 绪论第1-21页
   ·高空作业车调平系统概述第9-13页
     ·高空作业车简介第9页
     ·调平的基本原理第9-10页
     ·调平方式的发展第10-11页
     ·高空作业车调平系统的现状第11-13页
     ·高空作业车调平系统的关键问题第13页
   ·高速开关阀和比例伺服阀第13-19页
     ·高速开关阀的分类第13-15页
     ·高速开关阀的PWM控制第15-18页
     ·比例伺服阀第18页
     ·高速开关阀与比例伺服阀的比较第18-19页
   ·课题的研究意义和研究内容第19-20页
     ·研究背景及意义第19页
     ·研究内容第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 高速开关阀控制锥阀的方案第21-54页
   ·概述第21页
   ·液压原理图第21-22页
   ·机械设计第22-26页
     ·换向阀的选型第22-23页
     ·高速开关阀的选型第23-25页
     ·单向阀的选型第25页
     ·锥阀第25-26页
     ·阀体第26页
   ·电路设计第26-34页
     ·概述第26-27页
     ·电源第27-28页
     ·死区设置第28-29页
     ·非线性分段第29-31页
     ·载波第31-33页
     ·高速开关阀的驱动第33页
     ·逻辑的实现第33-34页
   ·仿真第34-52页
     ·仿真软件介绍第35-36页
     ·仿真模型的建立第36-40页
     ·方块图第40-42页
     ·S函数表示的仿真模型第42-45页
     ·仿真结果分析第45-52页
   ·实验结果第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第三章 高速开关阀控制滑阀的方案第54-65页
   ·概述第54页
   ·液压原理图第54-56页
   ·机械设计第56-58页
     ·高速开关阀的选型第56页
     ·滑阀第56-57页
     ·阀体第57-58页
   ·电路设计第58-59页
   ·阀芯受力分析第59-61页
   ·流道损失计算第61-62页
   ·实验结果第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第四章 比例伺服阀的方案第65-77页
   ·概述第65页
   ·液压原理图第65-66页
   ·电路设计第66-76页
     ·电源第66页
     ·死区和非线性第66-67页
     ·位移传感器的反馈第67-68页
     ·PID控制第68-70页
     ·驱动电路第70-71页
     ·电流负反馈第71页
     ·使能第71-72页
     ·反馈断路检测第72-73页
     ·电源电压过低第73-74页
     ·报警第74-75页
     ·电磁铁短路第75-76页
   ·本章小结第76-77页
第五章 总结及展望第77-81页
   ·总结第77-79页
     ·内容小结第77-78页
     ·难点第78-79页
     ·创新点第79页
   ·展望及后续工作第79-81页
参考文献:第81-86页
致谢第86页

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