| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·问题的提出 | 第9-11页 |
| ·大型国有企业设备管理及使用现状 | 第9页 |
| ·经济型数控机床在国企设备更新改造中的优势 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容、目标与方法 | 第11-12页 |
| 第2章 现代数控系统控制原理、组成及C620型车床传动系统 | 第12-20页 |
| ·数控系统的原理及组成 | 第12-15页 |
| ·数字控制的基本概念 | 第12页 |
| ·计算机数控系统的工作原理 | 第12-13页 |
| ·计算机数控系统的组成 | 第13-14页 |
| ·数控机床的组成 | 第14-15页 |
| ·C620型车床传动系统 | 第15-20页 |
| 第3章 传统C620车床伺服控制系统数控改造整体方案 | 第20-25页 |
| ·C620普通车床伺服系统数控改造设计方案及数据采集 | 第20-22页 |
| ·C620普通车床伺服系统数控改造目标 | 第20页 |
| ·伺服系统数控改造方案实施步骤 | 第20-22页 |
| ·C620普通车床伺服系统数控改造性能比较及改造目标 | 第22-23页 |
| ·车床相关技术参数 | 第22页 |
| ·拖板箱及刀架重量测算 | 第22-23页 |
| ·C620普通车床伺服系统数控改造性能比较及改造目标 | 第23-25页 |
| ·C620普通车床数控改造前后性能的对比 | 第23-24页 |
| ·C620普通车床数控改造目标 | 第24-25页 |
| 第4章 C620普通车床伺服系统数控改造 | 第25-46页 |
| ·最大切削力的确定 | 第25-26页 |
| ·切削模型及加工部位的确定 | 第25页 |
| ·产品工艺范围内主切削力的确定 | 第25-26页 |
| ·C620型普通车床数控伺服系统组成及数学模型 | 第26-31页 |
| ·C620普通车床数控进给伺服系统的组成 | 第26页 |
| ·C620普通车床的伺服位置调节系统 | 第26页 |
| ·数控车床进闭环给伺服系统的几点说明 | 第26-27页 |
| ·建立进给伺服系统的数学模型时应注意的问题 | 第27-28页 |
| ·C620普通车床闭环进给伺服系统性能分析及建模 | 第28-31页 |
| ·C620型普通车床伺服系统溜板箱改造设计 | 第31-44页 |
| ·溜板箱进给丝杠导程h_(sp)、导轨摩擦力F_R及其它相关数据的确定 | 第32页 |
| ·丝杠螺母的静态设计 | 第32-35页 |
| ·丝杠螺母动态设计 | 第35-38页 |
| ·变速机构的设计 | 第38-39页 |
| ·电机的静态设计 | 第39-41页 |
| ·系统设计参数计算 | 第41-42页 |
| ·设计系统的模型及仿真结果 | 第42-44页 |
| ·C620型普通车床伺服系统小拖板改造设计 | 第44-46页 |
| ·刀具进给力的确定 | 第44页 |
| ·系统机械谐振频率、传动比的确定 | 第44-45页 |
| ·电机的静态设计 | 第45页 |
| ·系统设计参数计算 | 第45-46页 |
| 第5章 C620型普通车床伺服系统性能分析及CAD设计 | 第46-64页 |
| ·C620型普通车床伺服系统稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·伺服系统各参数对系统稳定性的影响 | 第46-49页 |
| ·利用频率分析法对车床伺服系统稳定性的分析 | 第49-50页 |
| ·C620型普通车床伺服系统快速性分析 | 第50-55页 |
| ·忽略机械传动部件的扭矩反馈效应对系统影响时的分析 | 第51-53页 |
| ·考虑机械传动部件的扭矩反馈效应对系统影响时的分析 | 第53-55页 |
| ·C620型普通车床伺服系统的伺服精度及增益的设计 | 第55-58页 |
| ·车床伺服系统的伺服精度 | 第55-56页 |
| ·本设计中与伺服精度有关的几个参数 | 第56-57页 |
| ·系统增益的设计 | 第57-58页 |
| ·数控车床进给伺服系统CAD设计 | 第58-63页 |
| ·数控车床溜板箱伺服控制系统子系统的构成方法 | 第58-59页 |
| ·子系统与模块的封装 | 第59-63页 |
| ·C620普通车床伺服系统典型部件的改装 | 第63-64页 |
| 第6章 C620型普通车床PLC数控设计 | 第64-76页 |
| ·PLC(可编程序控制器)简介 | 第64-66页 |
| ·PLC的分类 | 第64页 |
| ·PLC的特点 | 第64-65页 |
| ·PLC的应用领域 | 第65-66页 |
| ·数控车床PLC的选型及系统控制原理 | 第66-67页 |
| ·数控车床PLC的选型 | 第66页 |
| ·具有内装型PLC的CNC装置车床控制系统原理 | 第66-67页 |
| ·数控车床强电逻辑控制的任务及系统接口设计 | 第67-70页 |
| ·数控车床电气系统控制的分类 | 第67-68页 |
| ·数控装置与车床电气设备之间接口的分类 | 第68页 |
| ·各类接口的控制任务 | 第68-69页 |
| ·车床数控装置与强电线路接口示意图 | 第69-70页 |
| ·车床主轴控制及辅助控制梯形图设计 | 第70-73页 |
| ·数控车床中主轴运动的控制及辅助控制分类 | 第70页 |
| ·数控车床中主轴运动的控制规律分析 | 第70-72页 |
| ·数控车床中主轴运动程序的编制 | 第72-73页 |
| ·车床自动换刀控制梯形图的设计 | 第73-76页 |
| ·自动选刀的控制要求 | 第73页 |
| ·自动换刀控制的梯形图设计 | 第73-75页 |
| ·数控车床PLC控制外部接线图 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
