| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状和主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 无刷直流电动机运行原理及设计 | 第10-25页 |
| ·无刷直流电动机运行原理 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第12-18页 |
| ·无刷直流电动机的设计 | 第18-25页 |
| ·电机结构参数 | 第18页 |
| ·电机的性能计算 | 第18-25页 |
| 第三章 基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机系统的实现 | 第25-34页 |
| ·控制器的总体结构 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机的总体控制方案 | 第25-26页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的位置检测 | 第26-30页 |
| ·端电压位置检测法的理论分析 | 第26-28页 |
| ·外部信号的采集和程序流程 | 第28-29页 |
| ·换相时刻计算程序 | 第29-30页 |
| ·电机的起动程序 | 第30页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机双闭环控制的实现 | 第30-33页 |
| ·速度调节 | 第30-32页 |
| ·电流调节 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制器的设计 | 第34-58页 |
| ·系统的硬件设计 | 第34-35页 |
| ·系统软件总体结构 | 第35-36页 |
| ·控制程序源程序代码 | 第36-53页 |
| ·系统的仿真 | 第53-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 独创性声明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |