| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·金属板材数控渐进成形技术 | 第8-12页 |
| ·基于机器视觉的金属板材数控渐进成形加工轨迹坐标对位概述 | 第12-14页 |
| ·本课题的来源和主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于机器视觉的金属板材数控渐进成形加工轨迹坐标对位系统 | 第16-26页 |
| ·加工轨迹坐标对位系统的原理及实现 | 第17-20页 |
| ·系统硬件组成及控制部分 | 第20-24页 |
| ·系统应用程序 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于机器视觉的摄像机标定 | 第26-40页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-29页 |
| ·基于透镜径向一阶畸变的摄像机标定 | 第29-33页 |
| ·运用RAC 两步法计算摄像机参数 | 第33-38页 |
| ·摄像机标定的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 亚像素提取目标特征参数 | 第40-60页 |
| ·图像预处理 | 第40-43页 |
| ·边缘检测 | 第43-46页 |
| ·阈值分割 | 第46-51页 |
| ·Hough 变换消除直线边缘 | 第51-53页 |
| ·亚像素提取目标特征参数 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于PMAC 的坐标对位系统的实现 | 第60-70页 |
| ·定位孔与工具头相对位置的计算 | 第60-62页 |
| ·求解支撑模型坐标系与机床坐标系的位置关系 | 第62-63页 |
| ·PMAC 坐标变换的实现 | 第63-67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |