永磁无刷直流电机驱动及监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的概况及其应用 | 第8-12页 |
| ·永磁无刷直流电动机技术的发展趋势 | 第12-15页 |
| ·上位监控系统简介 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁无刷直流电机的工作原理及系统构成 | 第17-28页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本原理 | 第17-19页 |
| ·多相永磁无刷直流电机工作原理及系统组成 | 第19-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无刷直流电机DSP 控制系统的实现及仿真 | 第28-39页 |
| ·控制系统的DSP 实现 | 第28-32页 |
| ·无刷直流电机的电流闭环控制 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电机转速闭环的控制 | 第34-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 4 上位监控系统的总体设计 | 第39-50页 |
| ·上位监控系统的任务 | 第39-41页 |
| ·上位监控系统的硬件设计 | 第41-44页 |
| ·数据传输和测量中的稳定性分析 | 第44-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 5 上位监控系统软件设计 | 第50-69页 |
| ·上位监控界面的软件编写 | 第51-56页 |
| ·上位机串口通讯的软件实现 | 第56-66页 |
| ·下位单片机串口程序的编写 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 系统调试试验 | 第69-76页 |
| ·电流开环运行试验 | 第69-72页 |
| ·闭环运行试验 | 第72-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 全文总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
