| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 问题的提出及研究意义 | 第9页 |
| 1．2 本课题相关的国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1．2．1 公路交通设施养护信息采集技术 | 第9-13页 |
| 1．2．2 道路交通标线养护信息管理技术 | 第13-14页 |
| 1．2．3 道路交通标线可见性自动检测技术和性能预测研究 | 第14-15页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 道路标线养护信息自动采集系统设计 | 第17-34页 |
| 2．1 道路标线养护信息自动采集系统 | 第17-18页 |
| 2．2 图像采集子系统实现 | 第18-25页 |
| 2．2．1 摄像机参数的选择 | 第18-20页 |
| 2．2．2 图像采集与存储 | 第20-21页 |
| 2．2．3 云台控制系统 | 第21-25页 |
| 2．3 距离定位子系统实现 | 第25-28页 |
| 2．3．1 行驶距离的确定 | 第25-26页 |
| 2．3．2 地理信息采集 | 第26-28页 |
| 2．4 道路标线图像几何畸变校正 | 第28-33页 |
| 2．4．1 图像几何畸变校正的基本原理 | 第28-29页 |
| 2．4．2 图像鼓形畸变校正实现 | 第29-31页 |
| 2．4．3 图像倾斜畸变校正实现 | 第31-33页 |
| 2．5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 道路标线图像分割方法研究 | 第34-56页 |
| 3．1 引言 | 第34-36页 |
| 3．1．1 图像分割概述 | 第34-35页 |
| 3．1．2 道路标线破损自动评价过程 | 第35-36页 |
| 3．2 道路标线图像预处理 | 第36-38页 |
| 3．2．1 道路标线图像色空变换 | 第36页 |
| 3．2．2 道路标线图像增强 | 第36-38页 |
| 3．3 基于全局阈值法分割道路标线图像 | 第38-50页 |
| 3．3．1 基于直方图法分割道路标线图像 | 第38-39页 |
| 3．3．2 基于最佳闭值法分割道路标线图像 | 第39-41页 |
| 3．3．3 基于最大类间方差法分割道路标线图像 | 第41-42页 |
| 3．3．4 基于最小误差阈值法分割道路标线图像 | 第42-44页 |
| 3．3．5 几种基于全局阈值法分割结果 | 第44-50页 |
| 3．4 基于动态阈值法分割道路标线图像 | 第50-53页 |
| 3．5 动态阈值结合全局阈值分割道路标线图像 | 第53-54页 |
| 3．6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 道路标线破损自动测量研究 | 第56-65页 |
| 4．1 道路交通标线简介 | 第56-60页 |
| 4．1．1 道路交通标线的作用与颜色 | 第56页 |
| 4．1．2 路面标线的宽度和实线与间隔长度比例 | 第56-57页 |
| 4．1．3 道路交通标线的式样 | 第57-58页 |
| 4．1．4 道路交通标线养护检测内容 | 第58-60页 |
| 4．2 道路标线图像非目标区域的去除 | 第60-62页 |
| 4．3 道路标线破损自动测量 | 第62-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 道路标线养护信息数据库设计与自动采集实验 | 第65-71页 |
| 5．1 道路标线养护信息数据库设计 | 第65-69页 |
| 5．1．1 道路标线参照系统的确定 | 第65-66页 |
| 5．1．2 道路标线养护信息数据库设计概述 | 第66-68页 |
| 5．1．3 道路标线养护信息数据库软件设计及实现 | 第68-69页 |
| 5．2 道路标线养护信息自动采集实验 | 第69-70页 |
| 5．3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6．1 研究内容总结 | 第71-72页 |
| 6．2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第77页 |