| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 引言 | 第7-9页 |
| 1．2 迭代学习控制系统的描述 | 第9-11页 |
| 1．3 迭代学习控制的研究内容及现状 | 第11-13页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 迭代学习控制的收敛性和鲁棒性分析 | 第15-32页 |
| 2．1 引言 | 第15-16页 |
| 2．2 基本形式的迭代学习律 | 第16-19页 |
| 2．2．1 D型学习律 | 第16-17页 |
| 2．2．2 P型学习律 | 第17-19页 |
| 2．3 开闭环迭代学习控制的收敛性与鲁棒性分析 | 第19-29页 |
| 2．3．1 开闭环 D型学习律分析 | 第19-22页 |
| 2．3．2 开闭环 P型学习律分析 | 第22-24页 |
| 2．3．3 仿真研究 | 第24-29页 |
| 2．4 PID型迭代学习控制的收敛性与鲁棒性分析 | 第29-31页 |
| 2．4．1 问题描述 | 第29页 |
| 2．4．2 主要结论 | 第29-31页 |
| 2．4．3 仿真研究 | 第31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 迭代学习控制的2-D分析 | 第32-47页 |
| 3．1 引言 | 第32-33页 |
| 3．2 2-D系统理论基础 | 第33-35页 |
| 3．3 基于2-D分析的一类离散系统迭代学习算法 | 第35-44页 |
| 3．3．1 线性离散系统迭代学习控制的2-D模型描述 | 第35页 |
| 3．3．2 迭代学习控制算法 | 第35-39页 |
| 3．3．3 仿真研究 | 第39-44页 |
| 3．4 线性时滞系统的迭代学习控制 | 第44-46页 |
| 3．4．1 问题描述 | 第44页 |
| 3．4．2 主要结论 | 第44-45页 |
| 3．4．3 仿真研究 | 第45-46页 |
| 3．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 迭代学习控制的初值问题 | 第47-60页 |
| 4．1 引言 | 第47-48页 |
| 4．2 带有初态学习的鲁棒迭代学习控制 | 第48-53页 |
| 4．2．1 问题描述 | 第48页 |
| 4．2．2 主要结论 | 第48-51页 |
| 4．2．3 仿真研究 | 第51-53页 |
| 4．3 任意初态下的迭代学习控制 | 第53-56页 |
| 4．3．1 问题描述 | 第53页 |
| 4．3．2 主要结论 | 第53-56页 |
| 4．3．3 仿真研究 | 第56页 |
| 4．4 线性正则系统任意初态下的鲁棒迭代学习控制 | 第56-59页 |
| 4．4．1 问题描述 | 第56-57页 |
| 4．4．2 主要结论 | 第57-59页 |
| 4．4．3 仿真研究 | 第59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 迭代学习控制的应用 | 第60-69页 |
| 5．1 引言 | 第60页 |
| 5．2 迭代学习控制在机器人中的应用 | 第60-64页 |
| 5．2．1 问题的提出 | 第60-61页 |
| 5．2．2 系统硬件结构 | 第61页 |
| 5．2．3 系统控制方案 | 第61-63页 |
| 5．2．4 仿真研究 | 第63-64页 |
| 5．3 迭代学习控制在电力滤波器中的应用 | 第64-67页 |
| 5．3．1 问题的提出 | 第64-65页 |
| 5．3．2 HAPF的系统结构 | 第65-66页 |
| 5．3．3 电流跟踪控制系统 | 第66-67页 |
| 5．4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |