场地自行车项目工况模拟训练装置的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 物理量名称及符号说明表 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| ·我国自行车运动发展现状 | 第11-12页 |
| ·研制训练器的必要性和意义 | 第12页 |
| ·国外自行车模拟训练器介绍 | 第12-15页 |
| ·本课题研究内容及论文结构安排 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第17-20页 |
| ·模拟训练器研制要求 | 第17页 |
| ·道路工况模拟训练器的总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·冲刺用模拟训练器的总体方案设计 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 道路工况模拟训练器的结构设计 | 第20-34页 |
| ·工况模拟结构设计 | 第21-30页 |
| ·总体尺寸布局 | 第21页 |
| ·受力分析 | 第21-22页 |
| ·升降机构设计 | 第22-26页 |
| ·伺服系统 | 第26-30页 |
| ·加载装置结构设计 | 第30-33页 |
| ·磁粉制动器 | 第31-33页 |
| ·压紧力 | 第33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 道路工况模拟训练器模拟方程确定 | 第34-53页 |
| ·自行车行驶阻力分析 | 第34-36页 |
| ·空气阻力 | 第34-35页 |
| ·滚动阻力 | 第35-36页 |
| ·坡度阻力 | 第36页 |
| ·加速阻力 | 第36页 |
| ·阻力模拟方法确定 | 第36-45页 |
| ·空气阻力和滚动阻力测定 | 第37-44页 |
| ·加速阻力模拟 | 第44-45页 |
| ·坡度阻力模拟 | 第45页 |
| ·制动力矩的确定 | 第45-50页 |
| ·自行车动力学模型 | 第45-48页 |
| ·工况模拟装置加载力学模型 | 第48-49页 |
| ·加载扭矩确定 | 第49-50页 |
| ·坡度模拟方程确定 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 道路工况模拟训练器的控制设计 | 第53-63页 |
| ·总体控制原理 | 第53-54页 |
| ·硬件介绍 | 第54-60页 |
| ·PLC对升降机构的控制 | 第54-55页 |
| ·PLC对磁粉制动器的控制 | 第55-57页 |
| ·可编程终端设计 | 第57-59页 |
| ·传感器 | 第59-60页 |
| ·软件编程 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 冲刺用模拟训练器的设计 | 第63-80页 |
| ·结构设计 | 第63-67页 |
| ·车架设计 | 第63页 |
| ·车座和车把水平及垂直调整滑块设计 | 第63-64页 |
| ·电机的选用 | 第64-65页 |
| ·安全离合器选择 | 第65-67页 |
| ·总体控制原理 | 第67页 |
| ·电动机变频调速 | 第67-74页 |
| ·交流电动机调速 | 第68-69页 |
| ·变频调速 | 第69-72页 |
| ·变频器 | 第72-74页 |
| ·PLC的选用 | 第74页 |
| ·控制系统设计 | 第74-79页 |
| ·硬件端子连接 | 第74-75页 |
| ·可编程终端设计 | 第75-77页 |
| ·软件设计 | 第77-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 模拟训练器的生产与试用 | 第80-83页 |
| ·计算机辅助设计 | 第80页 |
| ·样机试用 | 第80-82页 |
| ·下一步工作 | 第82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |