| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 我国道路交通安全现状 | 第7-9页 |
| 1．2 汽车防撞系统的发展 | 第9-10页 |
| 1．3 本课题的意义及主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计与纵向安全距离模型的建立 | 第12-20页 |
| 2．1 系统结构总体设计及其关键技术 | 第12-14页 |
| 2．1．1 系统总体结构设计 | 第12-13页 |
| 2．1．2 系统关键技术要求 | 第13-14页 |
| 2．2 系统纵向安全距离模型 | 第14-20页 |
| 2．2．1 模型建立的理论基础 | 第14-16页 |
| 2．2．2 系统纵向模型的建立 | 第16-18页 |
| 2．2．3 模型中参数的确定 | 第18-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-38页 |
| 3．1 系统硬件总体设计 | 第20-30页 |
| 3．1．1 系统工作环境分析与可靠性设计研究 | 第20-22页 |
| 3．1．2 雷达测距子系统总体设计 | 第22-29页 |
| 3．1．3 主控单元子系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 3．2 系统各模块硬件电路设计 | 第30-38页 |
| 3．2．1 单片机的选用及性能特点 | 第30-31页 |
| 3．2．2 系统电源模块的设计 | 第31-33页 |
| 3．2．3 CAN总线通讯的设计 | 第33-36页 |
| 3．2．4 RS232标准串行通信接口的设计 | 第36-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-55页 |
| 4．1 软件的功能 | 第39-40页 |
| 4．2 系统软件参数的设定 | 第40-48页 |
| 4．2．1 MC33989初始化参数设定 | 第40-43页 |
| 4．2．2 CAN总线通信接口初始化参数设定 | 第43-48页 |
| 4．3 系统软件通讯规约的设计 | 第48-50页 |
| 4．3．1 雷达工作数据发送单元与雷达ECU之间的通讯规约 | 第48-49页 |
| 4．3．2 信息采集子系统与主控单元子系统的通讯规约 | 第49-50页 |
| 4．3．3 主控单元子系统与显示-声光报警子系统的通讯规约 | 第50页 |
| 4．4 系统关键程序流程图 | 第50-55页 |
| 第五章 系统性能实验验证 | 第55-61页 |
| 5．1 实验设计 | 第55-56页 |
| 5．2 实验数据记录 | 第56-58页 |
| 5．3 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 5．4 实验总结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与建议 | 第61-63页 |
| 6．1 结论 | 第61页 |
| 6．2 建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 主控单元子系统硬件电路示意图 | 第67-68页 |
| 附录B 雷达工作数据发送单元硬件电路示意图 | 第68页 |
