| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 虚拟样机建模系统环境 | 第12-18页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术起源及发展 | 第12-13页 |
| ·虚拟模型技术的应用 | 第13-14页 |
| ·虚拟模型技术与中国制造业 | 第14-15页 |
| ·建模仿真软件平台 | 第15-17页 |
| ·CAD 三维造型软件PRO/E 简介 | 第15-16页 |
| ·仿真软件ADAMS 简介 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 矿用防爆机车制动系统及制动过程分析 | 第18-28页 |
| ·矿用防爆柴油牵引机车主要参数与制动系统 | 第18-20页 |
| ·矿用防爆柴油牵引机车整车参数 | 第18页 |
| ·矿用防爆柴油牵引机车制动系统 | 第18-20页 |
| ·矿用防爆机车制动过程分析 | 第20-21页 |
| ·矿用防爆机车制动过程受力分析 | 第21-25页 |
| ·制动状态车轮力学分析 | 第21-22页 |
| ·车轮与钢轨粘着分析 | 第22-23页 |
| ·矿用防爆机车牵引质量分析 | 第23页 |
| ·制动状态下整车受力分析 | 第23-25页 |
| ·防爆机车制动过程数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 矿用防爆机车制动系统虚拟样机仿真 | 第28-49页 |
| ·矿用防爆机车制动系统几何建模 | 第29-32页 |
| ·矿用防爆机车制动系统零件建模及虚拟装配 | 第29-31页 |
| ·矿用防爆机车制动系统运动学分析 | 第31-32页 |
| ·矿用防爆机车制动系统系统建模 | 第32-36页 |
| ·防爆机车制动系统虚拟样机模型转化实现 | 第32-33页 |
| ·防爆机车制动系统约束及运动的添加 | 第33-34页 |
| ·防爆机车制动系统外力的添加 | 第34-36页 |
| ·基于ADAMS 的制动系统基本动力学方程的建立与求解 | 第36-39页 |
| ·矿用防爆机车制动系统自由度 | 第36页 |
| ·矿用防爆机车制动系统动力学方程的建立 | 第36-38页 |
| ·矿用防爆机车制动系统动力学方程的求解 | 第38-39页 |
| ·防爆机车制动系统样机仿真方法 | 第39-41页 |
| ·建立制动系统的测量对象 | 第39页 |
| ·制动系统的模型检验 | 第39-40页 |
| ·制动系统样机模型仿真 | 第40-41页 |
| ·防爆机车制动系统仿真结果输出 | 第41-47页 |
| ·矿用防爆机车空载情况下制动过程仿真 | 第41-44页 |
| ·矿用防爆机车满载条件下制动过程仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 防爆机车制动系统连杆操纵机构的优化设计 | 第49-55页 |
| ·制动系统连杆操纵机构优化问题的提出 | 第49页 |
| ·制动系统连杆操纵机构的优化设计方法 | 第49-50页 |
| ·制动系统连杆操纵机构的优化设计 | 第50-54页 |
| ·连杆操纵机构的参数化分析 | 第50-51页 |
| ·连杆操纵机构的简化模型 | 第51-52页 |
| ·基于ADAMS 的连杆机构优化过程 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 详细摘要 | 第60-71页 |