一类线性不确定时滞系统的鲁棒镇定方法研究

第一章 线性不确定时滞系统鲁棒控制的发展概况	第1-20页
·时滞系统的概念及研究背景	第10-15页
·时滞系统的概念	第10页
·时滞系统的研究背景	第10-15页
·鲁棒控制的研究对象及发展概况	第15-18页
·鲁棒控制的研究对象	第15-16页
·鲁棒控制的发展概况	第16-18页
·线性不确定时滞系统鲁棒控制的发展概况	第18-20页
第二章 线性不确定时滞系统鲁棒镇定研究的理论基础	第20-27页
·常用状态空间描述中系统参数的不确定模型	第20页
·线性矩阵不等式	第20-22页
·线性矩阵不等式的发展	第20-21页
·线性矩阵不等式的表示	第21页
·Schur 补引理	第21-22页
·有关线性矩阵不等式的几个结论	第22页
·系统的稳定性问题	第22-25页
·向量和矩阵的范数	第22-23页
·李雅普诺夫意义下稳定性的基本概念	第23-24页
·李雅普诺夫直接法的物理意义	第24页
·李雅普诺夫渐进稳定性定理	第24-25页
·鲁棒稳定及鲁棒镇定的概念	第25-27页
第三章 一类线性不确定常时滞系统的鲁棒镇定	第27-33页
·系统描述	第27页
·时滞相关稳定性分析	第27-30页
·状态反馈镇定	第30-32页
·结论	第32-33页
第四章 一类线性不确定时变时滞系统的鲁棒镇定	第33-40页
·系统描述	第33-34页
·主要结果	第34-39页
·时滞相关鲁棒稳定性分析	第34-38页
·关于鲁棒镇定	第38-39页
·结论	第39-40页
第五章 一类线性不确定输入时滞系统的鲁棒镇定	第40-48页
·系统描述	第40-41页
·主要结果	第41-46页
·数值例子	第46-47页
·结论	第47-48页
第六章 结论	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-54页
作者简介	第54页